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仿生躯干相关论文
仿生并联机构的特性分析与运动控制
随着并联技术的发展,并联机器人因其刚度大、精度高、承载能力强等优势逐渐被应用于传感器、车床、医疗器械、运动模拟器等多个领......
学位
仿生躯干
并联机构
运动空间
多维减振
特性分析
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