运动空间相关论文
现今城市社区的发展趋向高质量的存量发展。城市居民的生活水平提高也促使他们更加关注健康的生活方式,对于文化体育设施和运动空......
脑卒中（中风）是一种高致残率的疾病,其中腕部功能损伤是中风后常见的后遗症之一。术后的康复训练对于提高患者生活质量十分必要。相......
随着并联技术的发展,并联机器人因其刚度大、精度高、承载能力强等优势逐渐被应用于传感器、车床、医疗器械、运动模拟器等多个领......
设计了一种气动柔性五指机械手,采用单驱动型和多驱动型单向弯曲柔性关节作为单自由度手指关节,可完成多自由度抓、握、捏等人手灵......
伴随着科学技术不断发展和进步,人们越来越重视自身的身体健康。医疗手术器械也得到了快速的发展。在微创手术操作中,刚性手术器械......
近年来,随着我国经济的高速发展,以及企业不断缩减生产成本的要求,越来越多的生产企业开始在生产车间引入智能化机器人分拣作业系......
摘要：近年来，幼儿室内运动越来越受重视。本文结合实践经验提出因地制宜、拓展空间，灵活变动、全面兼顾能力发展，安全为先、“标本”兼......
郑博元，1964年出生于中国台湾省。曾任中国《台湾钓鱼》杂志社总编辑、中国《台湾钓游家》双周刊社长，《自由时报》《中时晚报》《联......
随着健康城市、全民健身理念的不断普及，越来越多的居民倾向选择简单易行的运动健身方式来放松身心、强健体魄。步行健身作为最为简......
本文介绍了一个触觉传感器及其工作原理,探讨了该传感器在弧焊机器人上的应用,提出了解决未知路径搜索问题的方法,并通过实验验证......
非线性系统的分析与控制是复杂控制理论中重要的基本问题,也是难点问题。对于非线性系统的研究,目前还没有形成完整、系统的理论体......
幼儿期是一个非常关键的特殊时期。这个时期的幼儿身体、心智都处于萌芽期，需要老师的正确引导和教育，是培养创造力至关重要的阶段。......
微定位系统和并联运动机构是当今科学研究和工程应用领域新的热点。微驱动技术与并联机器人技术交叉结合所产生的微动并联机器人已......
设计：鹿岛设计ＳＥＩＢＵ ＤＯＭＥ，ＴＯＫＯＲＯＺＡＷＡ，ＪＡＰＡ，１９９９Ｄｅｓｉｇｎ： Ｋａｊｉｍａ Ｄｅｓｉｇｎ 如今，在日本各地正不断建造重型的穹顶体育场．这样就又回到了运动空间的原点，自然采光使体育运动与自然环境更有机......
《幼儿园教育指导纲要》提出将保护幼儿的生命和促进幼儿健康放在幼儿园工作的首位，由此可见幼儿园户外体育活动的开展是至关重要的......
一、电子商务对物流企业经营业态的影响rn电子商务是指在Internet上进行的商务活动,它为物流创造了一个虚拟性的运动空间,使物流的......
物理学和几何学是密切相关的两门科学.许多物理概念的描述,物理量的计算,物理问题的解决,离不开几何知识.几何在力学、电学、光学......
描述了爬行机器人腿臂融合机构,分析和计算了机构的运动空间,通过对机构运动的仿真证明本文所研究的机构在运动空间上的突破,从而......
对＂体育与城市＂的研究,如果仅仅关注赛事和明星提升城市的知名度,或者举办大赛促进城市的建设那是远远不够的。现代体育与城市发展是......
长江南四季分明,雨水丰沛,在晚春至早冬时期,饲草茂盛,草食牲畜生长发育健壮,但在低温时期(枯草季节),由于饲草缺乏,草食牲畜存栏......
从一种冗余约束并联机构在实际应用中的运动控制出发,对该并联机构进行运动学分析。针对并联机构的逆运动学建模问题,通过对其结构......
为了考察北京市奶牛场环境调控能力与奶牛福利状态，本次专项调研收集了来自密云、大兴、昌平、延庆、顺义、房山64-区的62家存栏量......
1环境水泥地圈舍养猪方式给猪造成了严重伤害，坚硬地面造成行走不适，容易滑倒，水泥地面凉、湿、脏。由于担心猪之间打斗，水泥地圈舍只......
历史是最好的老师，前事成与败是后事之鉴。历来成功人士的善作法则是勤学习、敢实践、善于总结提高。总结吸取过往的经验教训，正确地......
目的腹腔镜手术器械的运动分析是器械设计的重要指标,手术器械通过切口进入腹腔能到达的空间很大,然而器械实际操作中的运动幅度是......
手拉原石朱泥壶采用手工拉胚法（或叫轮制法）成型,与宜兴紫砂壶成型的模制法完全不同,是最原始辘轳制陶技法,已有一千多年的历史。其......
随着脑卒中患者的增多,由脑卒中引起的偏瘫受到越来越多的关注。上肢偏瘫严重影响着患者的生活,由于传统治疗方法存在局限性,所以......
为了解大学运动场所运动空间印象与使用满意度关系现况,探讨运动空间与满意度的相关情形以及运动空间对大学生使用满意度的影响,以......
到底是尽情玩耍的孩子安全，还是把孩子放在保险箱里更安全？ 德国的一项研究报告指出，在德国每年有180万儿童出现事故，但是发生最多......
为了满足服务型机器人对人机交互动作柔软性、安全性的高要求,基于仿生学理论提出了一种气压驱动扇形柔性关节,并将其用于多指灵巧......
设计一种新颖的同构式模块化自重构机器人系统，该自重构机器人系统的基本模块由1个中心体和6个旋转面组成。根据模块的运动特征及棋......
居民对运动健康日益重视,各大城市开始兴建户外运动空间。其在大批量建设中,色彩设计在一定程度上被忽略,导致部分运动休闲空间与......
为了控制六自由度机器人实现气囊连续进动抛光功能,建立了相应的运动数学模型。首先基于气囊连续进动抛光原理,利用齐次坐标变换矩......
单圈饲养在阳光充足、通风良好的圈舍。圈舍应加高、加固，除保持清洁干燥、冬暖夏凉外，更要保证公猪运动空间。加强运动可促进食欲，增......
核外电子运动是微观粒子的运动,其特点是运动空间小、运动速度快.我们用虚拟的方法演示核外电子运动实验,可以将微观实验放大,使抽......
通过回忆中小学时代的学校体育生活,论证制约当今学校体育发展的关键问题。学校体育发展受制于学校体育空间与时间环境及社会值观......
全胸腔镜手术具有四个自由度操作,基于此设计出了具有五个关节的力觉交互装置进行虚拟手术研究。为提高系统逼真感,考虑到装置操作......
为满足工业机器人多角度操作需求,提出了一类具有3组耦合分支,且对称分布的6自由度Delta型机器人。首先,将每组耦合分支拆分为独立......
以架管机的三自由度机械臂为研究对象,建立了架管机三维模型以及D-H坐标系,求解得到了机械臂末端位置的运动空间;用ADAMS软件分析......
将并联机械手技术应用于罐装饮料包装自动生产线,根据机构平面平动设计原理,设计一种并联机械手。依据机构运动学位置正逆解原理,......
在全民健身理念不断普及的今天,城市滨水区成为居民运动健身的首选空间.采用POE使用后评价的方式,针对寒地城市滨水区,以哈尔滨松......
随着机器人技术在医学领域的广泛应用,微创外科手术机器人近年来也逐渐成为研究的热门话题,相较于传统的微创外科手术,机器人系统......
近年来,Hip-hop舞蹈的教学在高校日益受到关注。Up-down律动是Hip-hop舞蹈风格韵律的核心要素,目前Hip-hop舞蹈Up-down律动教学中......
目的对航天服关节阻尼力矩特性进行测试 ,评价航天服的力学性能。方法提出了一种根据机器人运动学、静力学原理 ,采用随动式测量机......
维特根斯坦曾经说过“人的身体是人的灵魂最好的画面”,在生活中我们会遇到很多身体语言,舞蹈中更是用身体语言来阐述文字所不能及......
文章以三自由度机械臂为研究对象,以提高其控制精度为目的,对机械臂进行建模,并求出其正逆解及运动空间。采用多次样条曲线进行轨......
具有远程运动中心(Remote motion center,RCM)的手术机器人在微创手术(Minimally invasive surgery,MIS)领域起着至关重要的作用。......
