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提出了一种基于电的传感皮肤,可以应用于混凝土结构损伤检测。该传感皮肤由一层薄薄的导电性铜漆层构成,可以附着在混凝土表面,混......
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本文研究了障碍环境下多关节机器人自主实时避碰运动理论、技术与方法.研制的新型红外传感皮肤,可以为多关节机器人提供所需要的周......