多关节机器人相关论文
为了避免机器人坡面行进姿态与平坦地形直行姿态出现较大偏差，保证多关节机器人运动稳定性，研究基于激光雷达的多关节机器人姿态自动......
《中国制造2025》对中国制造业转型升级和跨越发展作了整体部署,智能制造作为5项重点工程之一,正在不断地推进成熟并在企业中得到......
机器人运动轨迹规划是机器人学研究领域中最重要的课题之一，机器人轨迹规划问题在机器人的控制中占有重要的地位。一般将机器人的运......
多关节机器人在工业上得到了广泛的应用并将继续被应用于更多行业,以代替人来做负重、危险和重复的工作。经过多年的发展,机器人控......
在工业4.0的大背景下,我国的工业也进入了“中国制造2025”时期,2015年我国工业持续发展,而不管是在轻工业还是重工业中,多关节机......
相比于传统工业机器人体积大、自动化程度低的缺点,多关节机器人具有自动化程度高、灵活度高、自由度高的优点,能够有效提高企业的......
本文通过对果蔬行业发展前景进行展望,对蓝莓采摘的不足之处进行了分析和总结。通过对蓝莓植株高度以及蓝莓果实生物学特性的理论......
在未知环境中,实时避障是实现智能化机器人自主工作的关键技术。敏感的皮肤可以使智能机器人具有环境感知和实时决策的能力。研制......
智能机器人的主要研究领域之一是机器人的无碰运动规划,而多关节机器人的无碰运动规划则是该领域中的难点.本文着重研究未知环境下......
为了能够在有限的能量供给的情况下延长机器人运行时间,针对此类机器人在运动中的耗能问题,提出一种通过改进梯形升降速算法来实现......
要对多关节机器人进行研究,必须对其进行空间运动分析。目前用来进行空间机构运动分析的数学方法很多,例如旋量法、对偶数法、四元......
摘 要：多关节机器人在实际制造过程中往往呈非正交性，这为工作空间的精确描述增加了复杂性。该文提出了一种基于变幻映射的多关节机......
为了对动车组侧窗玻璃安装机器人末端接触力进行控制研究,在阻抗控制的基础上,提出了一种多关节机器人自适应阻抗控制算法,该算法......
针对具有不确定性的多关节机器人系统,提出了一种径向基函数神经滑模控制方法;该控制方案采用全局滑模面,将神经网络的非线性映射......
将IRB1600ID型六自由度弧焊工业机器人作为研究对象,利用数值法和几何空间绘图法研究该类型机器人的操作空间,并对工作空间进行仿......
一个新阻抗控制器基于动态表面 control-backstepping 技术，在结束受动器和外部转矩的运动之间的预期动态关系被介绍实行。与有术语......
介绍了一种适用于汽车总装的多关节机器人的概念设计。对汽车总装生产线上的车顶内衬安装工步进行了分析，利用SysML系统建模语言建......
为了提高多关节机器人轨迹跟踪控制性能，提出了一种反馈线性化双模糊滑模控制方法。该方法在对机器人非线性动力学模型反馈线性化的......
研究了一种新型数字舵机控制系统的设计问题。针对多关节机器人结构特征和运动控制特点,设计了一套基于TMS320LF2407A的DSP控制系......
多关节机器人是很常见的一种机器人类型，通常采用舵机作为关节连接件。文章提出了一种基于AT89C52单片机的通用的多关节机器人控制......
具有高性能成本比的小型电焊机器人目前，机器人在电焊领域发展迅速．一种由塑料和铝铸件组成的万向接头结构的ＡＲＣＭａｔｅｍｉｎｉ机器人由日本株式会社开......
本文研究了障碍环境下多关节机器人自主实时避碰运动理论、技术与方法．研制的新型红外传感皮肤,可以为多关节机器人提供所需要的周......
以5关节站立型机器人为研究对象,基于重复变换法提出了多关节机器人动作生成的方法.并以日常生活常见的搬运动作为例,对其搬运动作......
针对多关节机器人轨迹跟踪控制问题,提出了一个事件驱动的神经网络滑模控制器。该方法采用RBF神经网络来改善传统滑模控制器,对模......
利用USB协议芯片FT245RL实现了F020与LABVIEW的高速通信，并成功地应用于多关节机器人监控系统。详细介绍了FT245RL芯片的工作原理、......
<正>2017年12月14日,中国机器人产业联盟(简称CRIA)在2017中国机器人产业发展大会上发布2017年上半年中国市场国产工业机器人统计......
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逆运动最优解的求解是机器人运动学中最重要的一环,鉴于要得到逆运动最优解的解析解必须满足特殊的条件,本文介绍利用改进萤火虫算......
随着控制对象及其目标、任务和所处环境的复杂性提高,基于系统模型与规则的传统控制方法愈发难以满足其对于系统控制品质的要求。......
日本精工爱普生公司将推出“S250”系列力觉传感器,作为该公司研发生产的6轴型垂直多关节机器人及水平多关节机器人的选配商品。其......
本文从机器人运动学基本理论出发,分析了造成机器人末端误差的原因,进而给出了线性偏差模型,并用最小二乘法进行运动学参数偏差的......
<正>2017年,我国机器人产业健康、快速发展。展望2018年,我国机器人产业发展机遇与挑战并存,既有新一轮科技革命与产业变革深入影......
多关节机器人运动学分析是研究机器人学的重要内容。多于六自由度的串联机器人运动学因其运动学反解的不唯一性一直是国内外机器人......
在多关节机器人跟踪运动目标过程中，图像处理的主要内容包括图像的识别和目标轨迹的判定，需要在整个视觉空间进行搜索和匹配。这是一......
多关节机器人技术的研究已从传统的工业领域扩展到医疗服务、教育娱乐、勘探勘测、生物工程、救灾救援等新领域,并快速发展。文章......
为解决工业生产中工业机器人系统与机器视觉系统之间的数据信息交互问题,以四轴水平多关节工业机器人与CkVisionBuilder视觉系统为......
为了减轻机器人与环境碰撞产生的不良影响,常需要机器人在跟随指令轨迹的同时约束各关节的最大扭矩。针对多关节机器人动力学约束......
由于传统的多关节机器人通信系统通信时对网络通信支持程度不足、移植通信频率低,无法实现对多关节机器人通信。为此,提出基于嵌入......
了解国外机器人专利技术，对我国机器人产业的发展有着至关重要的作用。国内很多企业对专利技术不够重视，在产业成规模以后，被发现某某......
<正>全球自动化厂商台达2019年9月19日宣布,以"虚实整合·创变智造新未来"为主轴,于2019台北国际自动化工业大展推出全方位机器人......
鉴于多关节机器人机构参数的设计是极其复杂的难题,研究出一种平面6自由度多关节机器人的机构设计方法。通过分析小载荷6自由度多......
结合一个五自由度教学工业两用型机器人应用实例, 构造出多关节机器人通用体系结构, 包括总体原型、机械结构、关节传动链、伺服驱......
<正>1.前言2014年底,我国工业机器人密度36台/万人,不足全球平均水平。近两年,我国机器人市场位于全球首位,国内蕴含巨大空间,但还......
针对码垛机器人应用环境状况较复杂、不确定条件较多的问题,使用基于Markov对策的算法对多关节码垛机器人进行路径规划。首先根据......
