伪距之差相关论文
一种导航接收机中检测观测量有效性的方法,主要包括:S1、计算信号的载噪比;S2、判断载波跟踪的稳定性;S3、在每一历元提取载波跟踪......
本文针对北斗卫星定位系统和惯性导航系统设计组合导航卡尔曼滤波定位算法,引入前后滤波伪距之差作为观测量是本文的一个创新.文中......
