定位解算相关论文
超宽带定位技术（UWB）以其穿透力强、功耗低、多径分辨率高、安全性高、定位精度高等优点被广泛应用于室内人员和物品的定位跟踪及导......
通过伪距方程变形求差,直接解算定位算法将伪距方程组线性化,与Gauss-Newton迭代定位算法相比,它无需初始值和迭代过程,计算简单实......
全球卫星导航系统（Global Navigation Satellite System,GNSS）正在扮演着越来越重要的角色,进一步提升GNSS的定位精度和实时性具有重......
与GPS不同，北斗系统的空间星座由GEO、IGSO和MEO三类不同卫星混搭组成，故研究不同北斗卫星组合特别是GEO卫星对北斗定位精度的影......
发展基于软件无线电思想的GPS软件接收机技术是适应GPS新技术、新算法,并与其它全球导航卫星系统(CNSS)相互兼容、相互并存的有效......
全球定位系统(GPS)自构建以来经多年的不断完善，已能向全世界提供高精度的定位和导航信息，从而根本上解决了人类在地球上的导航和定......
全球定位系统（GPS）为了解决人们在宇宙中的导航和定位问题。连续发展多年至今，已能向全世界提供高精度的导航和定位信息。目前，它已经......
定位解算模块是卫星导航接收机的最上层模块,其性能的好坏直接决定了定位导航精度的高低。在多个卫星导航定位系统并存的情况下,如......
GLONASS(Global Orbiting Navigation Satellite System)是由前苏联(现在由俄罗斯控制)国防部独立研制并控制的卫星导航系统,随着......
由于卫星导航定位方程组的非线性特性,传统的定位解算方法在解算之前需要对定位方程组进行线性化处理,会影响定位解算精度。容积卡......
目前,在全球四大卫星导航系统的支撑下,室外位置服务已广泛应用于人们生活。而现在人们越来越多的时间是在室内活动,室内位置服务......
学位
随着科技水平的快速发展和导航技术的不断提高,人们的生活中以及相关的科学研究中越来越离不开导航技术。随着全球卫星导航系统的......
本课题以扩频通信为理论基础，研究了区域无线电导航接收机系统，并重点解决导航接收机定位算法的实现问题。本课题是扩频通信理论在导......
随着卫星导航技术的逐渐成熟,GNSS (Global Navigation Satellite System)系统在航天、航空等高动态环境下的应用需求日益加强。在......
一种导航接收机中检测观测量有效性的方法,主要包括:S1、计算信号的载噪比;S2、判断载波跟踪的稳定性;S3、在每一历元提取载波跟踪......
分析了卡尔曼滤波应用于陆基无线电导航定位解算中的原因,并将扩展卡尔曼滤波引入陆基无线电导航定位解算,设计建立了无线电导航系......
为了提高全球定位系统(GPS)接收机定位的精度和稳定性,在对直接解算法、最小二乘法和EKF分析的基础上,提出了一种改进EKF算法并进......
随着我国北斗二代卫星导航系统的建设与发展，在各领域的应用越来越广泛，定位精度要求也越来越高。为了提高卫星导航系统的定位精度和......
采用TI公司的TMS320C6713DSP芯片实现了GPS接收机定位解算功能。利用该芯片实现GPS接收机各模块的调度,完成对时间观测量和导航电......
在研究GPS接收机定位解算原理的基础上,使用HLA/RTI和STK技术对GPS接收机定位解算进行了仿真实现,通过控制产生伪距误差进行定位解......
GNSS定位的经典算法Gauss-Newton迭代法对初始位置依赖性强,若初值设置不当则迭代次数增加,而每次迭代涉及矩阵乘法和矩阵求逆,计......
伪距测量是全球卫星导航系统（GNSS）与其它无线通信系统一大显著区别之一。在卫星导航定位系统中，必须通过PRN码测出用户接收机到各颗......
针对GLONASS卫星导航系统特殊的信号体制和独特的电文编码方式,首先设计了GLONASS接收机中信号的捕获、跟踪及同步等步骤的控制策......
随着人们对现代航天技术的深入研究,卫星导航技术高速发展并在各个领域的应用越来越广泛。我国的北斗卫星导航系统(BeiDou Navigat......
伴随着导航技术的不断进步,北斗卫星导航系统(Beidou satellite navigation system,BDS)的定位算法一直是科研者们探究的重点,算法......
当GPS信号发生阻塞时,可见卫星数会不足4颗,这时迭代最小二乘算法(ILS)与普通扩展卡尔曼滤波(EKF)都不再适用。针对这一问题提出了......
为了更直观、清晰地阐述北斗定位三球交汇的原理,采用3Ds Max建模和Unity 3D三维引擎开发了北斗三球交汇定位求解过程的虚拟仿真系......
在基于时差定位的电子侦察系统中,由侦察接收机测量输出的脉冲描述字(PDW),不包括目标位置信息(方位、俯仰角),而目标的位置信息是......
针对传统北斗定位接收机在研发、调试过程中数据收集和分析方面的不足,借助云服务和web应用易于开发、便于使用的特性,提出了一种......
本文主要针对RAIM算法及其在导航领域如何应用于导航接收机定位解算进行研究，通过RAIM算法在导航接收机中的应用，详细分析RAIM算法的......
随着卫星导航产业的飞速发展,对于定位解算的精度和速度要求也不断提高,为了满足现代高精度、快速性定位的要求,提出一种新型软件......
针对单一模型对城市机动载体运动状态估计不足的问题,本文在标准交互式多模型算法的基础上引入强跟踪滤波器,并以"当前"模型和"CV"......
北斗卫星导航系统(BDS)近年来以迅猛的发展速度进入全球卫星导航组网阶段,北斗的应用范围遍及军事、民用各个方面。硬件接收机设计......
介绍了中国的BeiDou、美国的GPS、俄罗斯的GLONASS、欧盟的GALILEO四个全球卫星导航系统的最新发展情况及未来规划。对四个导航系......
提出了一种运用GPS和超短基线等设备实现潜器水下高精度定位的方案,给出了完整的定位解算数学模型,并进行了误差仿真分析.......
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随着全球导航卫星系统(GNSS, Global Navigation Satellite System)的发展和接收机性能的不断提高,卫星导航系统越来越广泛地应用......
随着计算机技术、通信技术、测控技术的提高,卫星导航技术不断进步,尤其在军事、民用领域应用越来越广泛,逐渐成为衡量国家军事实......
为了建立遥感影像像点和地面物点之间的对应关系,对影像的感兴趣目标进行快速定位,开展了在轨定位解算模型构建研究。详细分析了章......
研究了一种改进的卡尔曼滤波导航信号定位算法：通过测量每次接收机得到的伪距观测量及伪距变化量，估算出接收机的位置、速度，实现无线......
ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清......
GPS作为世界上最先进的导航与定位系统,随着其在全球的普及,特别是在军事领域的应用,正在成为研究的热点。在导航战中,GPS已经成为......
北斗导航系统是我国重要的空间基础设施,其建设对于维护我国的国家安全、促进我国的经济发展等都具有重大意义。卫星导航定位最基......
本文对导航定位解算中常用的滤波算法进行了分析,讨论了扩展卡尔曼滤波和增广无迹卡尔曼滤波(Augmented Unscented Kalman Filter,......
