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本研究旨在探索一种基于光学定位引导的机械臂医用穿刺方法,探讨结构光视觉定位在机械臂穿刺引导中的精度,并建立一种基于术中需求......
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基于混合部件模型的人体姿态估计方法忽视了人体结构的对称位姿约束关系,从而导致对称部件容易被重复检测、人体姿态估计准确率较......
随着移动机器人在人们日常生活中的广泛应用,视觉SLAM技术作为其中的关键技术之一,逐步成为近年来研究的热点。基于视觉的闭环检测......
