最优轨迹相关论文
详细阐述了机器人关节空间轨迹规划研究现状，分析了基本轨迹规划中的多项式插值的轨迹规划、样条曲线插值的轨迹规划和最优轨迹规划......
本文系统深入地研究了飞行管理系统中的性能管理和自动油门系统，推导了飞机纵向飞行轨迹的性能优化模型并开发了计算软件。结合自动......
非刚体三维运动重建主要研究从一组二维动态图像序列中提供的信息来恢复其三维结构矩阵和相机运动矩阵。早期的研究是在因式分解基......
移动机器人的运动规划首先需要考虑位姿空间中障碍物所导致的约束,即由于障碍物的存在使得机器人位姿空间中的某些姿态是不能达到......
凭借良好的环境适应性、高效率、高生产质量以及7×24工作模式,工业机器人广泛地应用于喷涂、焊接、码垛、搬运等自动化生产中。轨......
当下交通安全问题日益突出,车道变换是引发机动车碰撞的重要因素之一。自主车辆能够减少人为因素导致的交通事故,尤其是在换道执行......
传统LLC谐振变换器的谐振腔快速动态特性导致其动态性能优化控制比PWM变换器要更难实现。对于LLC谐振变换器来说,其谐振腔的自然频......
学位
在工业生产线上,关节机器手的能量消耗问题严重影响了加工环境和生产效益.为了使运动过程中机械手的能量消耗达到最小,设计了一种......
研究了喷漆机器人喷枪最优轨迹的规划 ,该规划的目的是要确定一条使得工件表面涂层厚度差异达到最小的喷枪最优轨迹 文中首先对喷......
机器人在未知复杂环境下作业时,有从高处跌落的风险,所以需考虑空中姿态调整能力,减轻由错误的着陆方式造成的伤害。针对机器人空......
研究了喷漆机器人喷枪最优轨迹的规划,该规划的目的是确定一条使得工件表面涂层厚度差异达到最小的喷枪最优轨迹.文中首先对喷枪最......
针对对地攻击中低空突防问题,作者给出了一种基于遗传算法的3维低空突防轨迹的直接生成方法,通过对初始编码(染色体)及适应函数的......
为提高飞机导引精度，使飞机在进入空战区域时占据有利条件，推导了一种基于制导武器与目标的相遇误差的飞机导引方法，并对其进行了仿真......
以飞机在垂直平面的运动方程为基础，视飞机为一质点，在飞行轨迹角等斜率变化的飞行模式下，提出了一种基于网格线的离散型动态规划算法......
研究了飞回型可重复使用航天器以高超声速再入返回的最优大回转轨迹设计和轻制方法,分析了飞回型航天器再入中靠气动力实现轨迹大......
解决有限推力模型的再入飞行器初制导问题,利用传统开环控制的关机方程达不到要求的精度.提出了一种前馈反馈神经网络闭路初制导律......
面向非结构化环境下的自主车辆导航,为解决其中的轨迹规划问题,提出一种基于初始状态与目标状态约束的圆弧拼接方法。在此基础上考......
为了提高铅球竞技的水平,简化投掷铅球的实验过程,本文运用Adams、Excel和Auto CAD软件联合对投掷铅球进行仿真分析,直观观察了投......
对LEO-LEO轨道转移任务对航天器气动砰击异面辅助变轨的轨迹优化进行了研究。在优化求解过程中将大气层内的无动力下降段轨迹与之......
提出一种追踪线性约束下凸可分规划问题最优解轨迹的参数化方法。该参数优化算法可在对偶松弛凸可分规划算法的主循环之外，通过少量......
针对纯方位被动定位与跟踪，以提高武器打击效能为目的，提出鱼雷武器发现概率最大的本艇机动优化指标。对指标进行寻优，得到本艇最优轨......
喷枪最优轨迹规划问题的目的是要确定一条使得工件表面涂层厚度差异达到最小的喷枪最优轨迹,本文对于由此建立的具体数学模型进行......
飞机垂直导航功能能够完成寻找最优垂直飞行剖面的任务,是飞行管理系统重要的组成部分。以波音737-800为例,建立能量状态法下飞机......
对仅有方位量测的被动目标定位中观测平台最优机动轨迹问题进行了探讨.在最大化Fisher信息阵（FIM）行列式指标下给出了当前时刻一种新......
主要介绍了应用最优过程理论计算飞机最优飞行轨迹的数学模型和计算方法。针对变参数的处理方法进行了研究，给出了计算时间最短水平......
以飞机在垂直平面的运动方程为基础,采用线性时间负荷控制的飞行模式,提出了求解飞机最短时间爬升轨迹的格点搜寻算法。该方法视飞......
给出了同平面HEO—LEO实现空间交会的必要条件；研究了基于气动辅助轨道转移技术实现同平面HEO—LEO的空间交会方案，通过设计一条标准......
本文在现有的集装箱桥吊仿真训练器系统得出的桥吊司机装卸曲线图,包括操作手柄运动图（Real Time Joystick Movement Graph）、负载曲......
为了提升飞行员空战对抗能力，提出了前半球中距攻击轨迹优化方法。首先，建立了矢量方程，并分析了空战中几何态势。其次，综合考虑时间和......
研究了喷漆机器人喷枪最优轨迹的规划,该规划的目的是要确定一条使得工件表面涂层厚度差异达到最小的喷枪最优轨迹.文中首先对喷枪......
针对离合器接合过程存在的非线性、外界干扰和参数不确定等因素带来的接合品质问题,提出了一种离合器接合过程的鲁棒控制方法。首......
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LLC谐振驱动变换器被广泛应用于机械设备中,为了改善LLC谐振变换器动态特性,简化其最优轨迹控制的复杂性和克服线性控制的有限性。......
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航天器轨迹优化的目标是在空间中的任意两个轨道之间寻找一条能量消耗最少的轨道。对于脉冲变轨,可利用Lambert问题来求解终端正切......
ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清......
挖掘轨迹的优劣,直接影响着挖掘机的性能和生产效率。大型矿用挖掘机的运行环境、载荷特点具有很强的随机性和不确定性,主要表现：挖......
对于月球软着陆 ,燃耗最优是制导过程的基本要求。文中首先应用极大值原理设计了最优着陆制导控制律 ,此时求解最优轨迹变成一个两......
针对目前航天器自主交会接近制导算法实时性与鲁棒性不足的问题，提出一种基于凸优化的迭代制导方法。该方法利用凸优化技术对椭圆轨......
轨迹成形法是一种基于反向设计思想的轨道设计方法,它假设待研究的轨道呈现某一形状,利用数学曲线进行逼近从而得到设计结果。逆多......
机械手轨迹规划的目标是其运行的快速、准确和平稳.基于这一目的,我们提出了一种新的获取机械手最优轨迹的能量最小准则:给定机械......
基于混合部件模型的人体姿态估计方法忽视了人体结构的对称位姿约束关系,从而导致对称部件容易被重复检测、人体姿态估计准确率较......
以往气动机械手最优轨迹规划系统受到条件约束影响,导致轨迹规划效果较差,为了避免以往系统带来的弊端,提出了基于触觉感知的最优......
自动驾驶技术作为车辆智能的核心,在车辆工程领域掀起研究高潮。运动规划作为决策模块的重要组成部分,负责生成车辆的局部运动轨迹......
为了有效提高机械臂的工作效率,提出基于遗传算法的轮式移动机器人机械臂最优轨迹控制算法。根据线性二次最优控制理论以及传感器......
基于运载火箭大气层外最优轨迹的解析解和级间滑行时间的最优条件，将运载火箭大气层外级间有滑行段的最优轨迹求解问题转化成一个典......
结合地下巷道的特殊应用环境,提出了一种基于最优轨迹跟踪的铲运机无人驾驶技术。铲运机在无人驾驶时,通过车载传感器实时获取其实......
