最优轨迹相关论文
详细阐述了机器人关节空间轨迹规划研究现状，分析了基本轨迹规划中的多项式插值的轨迹规划、样条曲线插值的轨迹规划和最优轨迹规划......
载人机动装置(MMU)携载航天员在月面机动飞行包括上升转弯段、巡飞段、转弯下降段,本文研究上升转弯段燃耗最省轨迹和主发动机推力......
无人驾驶研究是能够使车辆自主进行安全、平稳、可靠行驶的关键技术,其中生成高效、平滑、舒适的规划路径是研究的重要问题之一。......
本文就森林这一可恢复资源砍伐的最优管理问题提出讨论 。根据庞特利亚金的最大值原理,求出最优管理策略使贴现总收益最大 。并对......
非刚体三维运动重建主要研究从一组二维动态图像序列中提供的信息来恢复其三维结构矩阵和相机运动矩阵。早期的研究是在因式分解基......
移动机器人的运动规划首先需要考虑位姿空间中障碍物所导致的约束,即由于障碍物的存在使得机器人位姿空间中的某些姿态是不能达到......
类人型机器人是根据人类的行为机制设计而成的，它适合于在人类生活的环境下活动。所以，近年来对两足机器人的研究，已引起了世界各国机......
凭借良好的环境适应性、高效率、高生产质量以及7×24工作模式,工业机器人广泛地应用于喷涂、焊接、码垛、搬运等自动化生产中。轨......
传统LLC谐振变换器的谐振腔快速动态特性导致其动态性能优化控制比PWM变换器要更难实现。对于LLC谐振变换器来说,其谐振腔的自然频......
学位
最近定义的信息指标用来增强寻的导弹捕获问题的最小控制力弹道的信息量,对于位置信息量加权控制力的性能指标,获得了最优平面拦截......
提出了汽车驾驶员移线控制的时间最小模型，该模型是考虑自动操纵汽车时常常采用的达到某一目标所需时间最小的原则，进一步采用闭环反......
以等光程介质透镜天线为例,引入了Abbe圆的概念,据此分析了透镜天线的象差和馈源偏置的最优轨迹。
Taking the iso-path dielectr......
在工业生产线上,关节机器手的能量消耗问题严重影响了加工环境和生产效益.为了使运动过程中机械手的能量消耗达到最小,设计了一种......
本文简介了喷涂机器人轨迹规划的研究历程,分析了高斯分布模型、工件表面建模方法、优化准则及最优轨迹规划器的研究进展,探讨并展......
参考了规划飞机最佳爬升轨迹的图解法—能量高度法.采用NSGA-Ⅱ算法求解了飞机最快爬升轨迹,即各能量高度单位剩余功率(P5)值最大......
本文对基于参数优化的直升机自转轨迹进行了研究。文章求解了直升机自转过程的最优轨迹和与之相应的高度-速度回避区。计算结果表......
文中研究了具有公式(3)表示的一般正积分泛函的最优控制系统的综合问题.在第一部分中研究了具有控制参数的一阶微分方程组.控制系......
研究了冗余度机器人的逆运动学,提出了用矩阵分块法解决冗余度机器人逆运动学,并将此法应用到基于速度和基于加速度的最优轨迹确定......
设计出了较为通用的冗余度机器人的最优轨迹规划器。将空间分离法和扩展雅可比矩阵法应用到冗余度机器人的逆运动学求解过程中，得出......
该文叙述运用最优控制理论计算飞行器最优轨迹和控制变量的最优变化规律的方法，具体计算是以地对空导弹为例进行的，但这种计算方法对......
该文简要介绍了近十几年来国外对战术飞行管理系统中最优轨迹生成方法的研究状况和近期发展的一些轨迹优化方法，并分析比较了这些方......
本文以冗余度机器人的逆运动学为基础，引入了扩展雅可比矩阵的概念；给出了便于讨论可操作度的几个重要定理；推导出了一般限制条件下的......
研究了喷漆机器人喷枪最优轨迹的规划 ,该规划的目的是要确定一条使得工件表面涂层厚度差异达到最小的喷枪最优轨迹 文中首先对喷......
在讨论冗余度机器人的最优轨迹规划过程中，提出了扩展雅可比矩阵法。将雅可比矩阵和限制条件函数对各关节位置的导数阵联合起来，构成......
针对空间绳系机器人的轨迹跟踪控制问题,提出考虑系绳释放特性的跟踪轨迹协调控制方法.该方法考虑系绳释放的动力学特性,在最优轨......
对肝脏肿瘤的治疗,在药物辅助基础上,普遍采用穿刺方法,进行治疗,其中,须提前规划出穿刺最优轨迹,避开体内障碍.本文针对临床上肝......
为了提高航位推算(DR)系统的初始位置精度,根据水下导航传感器的特点,提出了初始定位时间内基于DR轨迹平移策略的初始位置确定方法......
机器人在未知复杂环境下作业时,有从高处跌落的风险,所以需考虑空中姿态调整能力,减轻由错误的着陆方式造成的伤害。针对机器人空......
研究了喷漆机器人喷枪最优轨迹的规划,该规划的目的是确定一条使得工件表面涂层厚度差异达到最小的喷枪最优轨迹.文中首先对喷枪最......
首先应用奇异摄动方法，编制了Ｊ７Ｌ非实时的最短时间三元转弯的优化软件，然后利用速率调度的方法，实现了软件的实时，在Ｊ７Ｌ飞行模拟器上进行的飞......
针对对地攻击中低空突防问题,作者给出了一种基于遗传算法的3维低空突防轨迹的直接生成方法,通过对初始编码(染色体)及适应函数的......
为提高飞机导引精度，使飞机在进入空战区域时占据有利条件，推导了一种基于制导武器与目标的相遇误差的飞机导引方法，并对其进行了仿真......
以飞机在垂直平面的运动方程为基础，视飞机为一质点，在飞行轨迹角等斜率变化的飞行模式下，提出了一种基于网格线的离散型动态规划算法......
研究了飞回型可重复使用航天器以高超声速再入返回的最优大回转轨迹设计和轻制方法,分析了飞回型航天器再入中靠气动力实现轨迹大......
解决有限推力模型的再入飞行器初制导问题,利用传统开环控制的关机方程达不到要求的精度.提出了一种前馈反馈神经网络闭路初制导律......
面向非结构化环境下的自主车辆导航,为解决其中的轨迹规划问题,提出一种基于初始状态与目标状态约束的圆弧拼接方法。在此基础上考......
对于月球软着陆，燃耗最优制导过程的基本要求。文中首先应用极大值原理设计了最优着陆制导控制律，此时求解最优轨迹变成一个两点边值......
为了提高铅球竞技的水平,简化投掷铅球的实验过程,本文运用Adams、Excel和Auto CAD软件联合对投掷铅球进行仿真分析,直观观察了投......
<正>TRW正在与德国多特蒙德工业大学(TU Dortmund)展开合作,通过一辆原型车演示如何帮助驾驶员远离紧急情况。这项合作将使碰撞规......
对LEO-LEO轨道转移任务对航天器气动砰击异面辅助变轨的轨迹优化进行了研究。在优化求解过程中将大气层内的无动力下降段轨迹与之......
为实现工业生产中使用贝加莱（B＆R）Tripod机器人重复抓放物体的操作,提出了一种基于图像识别和最优轨迹设计的方法。首先使用摄像头对......
研究了冗余度机器人的逆运动学，提出了用矩阵分块法解决冗余度机器人逆运动学，并将此法应用到基于速度和基于加速度的最优轨迹确定中......
提出一种追踪线性约束下凸可分规划问题最优解轨迹的参数化方法。该参数优化算法可在对偶松弛凸可分规划算法的主循环之外，通过少量......
A new kinetic optimal midcourse guidance law is derived based on optimal control formulation. A new simplified Runge-Kut......
针对纯方位被动定位与跟踪，以提高武器打击效能为目的，提出鱼雷武器发现概率最大的本艇机动优化指标。对指标进行寻优，得到本艇最优轨......
