位置式PID相关论文
针对国内磨表机行业普遍存在的问题，设计一种新型磨表底机自适应控制系统，该控制系统能根据磨带与柱面的压力值作自动调整接触面压力......
针对基于常规微处理器的数字PID控制器在环境恶劣的情况下出现程序跑飞,笔者介绍了一种基于QuartusII的数字PID控制器的实现方法,......
本文研究的是基于摄像头的自动送货小车，它可以自己采集道路上的信息，判断道路上的情况，从而进行转弯，停车，卸货的功能。它是一种由主控......
本文借助于车载动态实验数据，采用系统辨识的方法建立喷气脉宽与空燃比之间的动态模型。在此基础上应用位置式和增量式两种PID控制......
介绍了SIMATIC PCS7控制系统的系统结构,硬件组成。该控制系统在化工行业很好的与污水处理工艺相结合,使用恰当的控制方案,以位置......
将介绍增量式PID和位置式PID算法的具体原理,并分析两种算法的优缺点,然后将通过具体的应用分析比较这两种算法的区别。并通过MATL......
PID控制器因其结构简单、稳定性高、工作可靠、调整方便等优点而成为工业过程控制系统中的主要环节之一，因而它一直是运动控制领域......
本文定义了积分饱和与比例微分饱和 ,提出了位置式和增量式等价、比例微分饱和的影响和消除比例微分饱和影响等概念。......
针对实验中发现的常用数字PID控制器容易产生失控的现象,利用MATLAB软件对PID算法进行了仿真分析。指出了产生失控的原因是由递推......
以某载带生产线为例介绍一种收卷张力控制系统。首先介绍了收卷部分机械结构,介绍了张力传感器——跳舞辊的基本原理;接着提出一种......
四旋翼飞行器具有不稳定,非线性,强耦合等特点。为了使飞行器能够稳定飞行,采用两个PID串联,同时对位置式PID算法进行改进,PID参数......
本文采用传统的PID控制方法对气动位置控制系统进行了研究。该方法不要求对被控对象建立数学模型,而是通过调整比例、积分、微分三......
