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本文研究的是基于摄像头的自动送货小车，它可以自己采集道路上的信息，判断道路上的情况，从而进行转弯，停车，卸货的功能。它是一种由主控芯片（Kinetis60）控制摄像头二值化采集道路信息，单片机处理信息，输出各种处理信息，各个模块分工合作，借助位置式PID[1]算法精准的控制舵机，采用双MOS管驱动电机，最终控制小车完成指定功能。