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含子闭环并联机构的六维控制器奇异性分析及限位设计
六维控制器具有六维输出能力,可同时进行空间平动与转动操作,并在医疗、工业生产、娱乐等领域具有良好的应用前景。本课题提出了一......
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六维控制器
并联机构
位置反解方程
位置正解方程
雅可比矩阵
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