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位置-速度-加速度控制相关论文

并联机器人多目标协同智能控制研究

随着机器人技术的迅速发展,并联机器人的优势日益突现,正逐步广泛应用于航空、航天、深海、危险化工、核工业、医疗手术、精密制造......

学位

并联机器人多目标协同智能控制生物智能算法自适应控制器位置-速度-加速度控制容错控制力-位解耦协同控制

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