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基于直驱电液技术的有杆抽油系统运动控制与节能控制研究
有杆抽油系统在油田采油中占主导地位,是油田能耗的主要组成部分,其运行效率一直备受关注。采用传统游梁式抽油机是有杆抽油系统效......
学位
有杆抽油系统
液压抽油机
井下系统模型
充满度
供采匹配
直驱电液系统
滑模控制
自适应切换增益
扩张观测器
卡尔曼滤波
跟踪微分器
离散滑模
前步干扰估计
输
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