离散滑模相关论文
以伺服电机驱动的连铸结晶器振动位移系统为研究对象,针对系统中同时存在的匹配建模误差和非匹配外界时变扰动不确定系统,提出一种......
开关磁阻电机(SRM)以其控制灵活、结构简单、可靠性高、电气性能优良等优势，正逐渐成为继直交流调速系统之后出现的一种新型调......
针对ATM网络的拥塞控制问题，考虑网络中的不确定性因素，借助离散滑模控制理论的设计方法。提出一种二进制ABR（可用比特率）流量控制算法......
为了提高弹用电动舵机的鲁棒性，采用了铰链力矩的舵机数学模型，从工程应用角度对模型中传递函数系数进行了适当修正，研究了一种基于离......
针对离散化的末制导模型,基于一种新型离散变速趋近律设计了离散滑模制导律。利用该新型离散变速趋近律的特性消除了视线角速率的......
在现代军事领域中,武器伺服系统的跟踪目标具有移动速度快、机动性强等特点。为了能够及时、精准地打击目标,武器伺服系统必须要有......
感应电机由于其成本和维护优势而广泛用于很多领域。随着计算机与数字技术的不断发展,感应电机的控制系统越来越多地采用基于微处......
利用一种新的离散滑模控制方法，设计了发动机怠速的离散滑模（DSM）控制琴，用已开发出的4缸、1．4L的AJR发动机怠速控制系统的非线性模型进......
针对永磁同步电机系统存在不确定性及外部扰动时,传统PI控制无法获得较好控制性能以及传统滑模控制常基于连续时间二阶运动方程设......
为解决长行程与高精度之间的矛盾,研制了由直线电机执行器和压电驱动微执行器组成的双级执行器系统。针对第一级执行器提出了自适......
滑模控制理论自20世纪50年代出现以来,被广泛地应用来解决实际控制问题。滑模控制器结构简单,而且对于外部干扰和系统不确定性具有......
有杆抽油系统在油田采油中占主导地位,是油田能耗的主要组成部分,其运行效率一直备受关注。采用传统游梁式抽油机是有杆抽油系统效......
针对磁悬浮支承系统复杂非线性、参数时变、强扰动的特点和高精度数字控制要求，设计了基于干扰估计的离散积分滑模磁悬浮支承控制器......
水泥粉磨是水泥生产过程不可或缺的组成部分,但水泥粉磨系统的强耦合、大时滞、大惯性使其难以取得满意的控制效果,造成水泥质量波......
反导导弹通过精确制导实现与目标直接碰撞,利用动能将目标彻底摧毁。在很大的相遇速度下,留给精确制导的时间只限于几秒,这就提出......
汽车自适应巡航控制(Adaptive Cruise Control,ACC)是先进的驾驶员辅助系统,该系统能够很好的满足人们对行车智能性、安全性以及舒......
