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侧偏刚度辨识相关论文
车辆横向动力学系统的极点分布规律研究
为形成分布式驱动车辆横向动力学“随控稳定”控制方法,本文拟提出利用二阶系统极点进行车辆横向动力学研究的方法。“随控稳定”......
学位
车辆动力学
侧偏刚度辨识
二阶动力学系统
极点描述
分布规律
基于双扩展卡尔曼滤波器的汽车轮胎侧向力与侧偏刚度估计
轮胎力与轮胎侧偏刚度信息不易测量,一般利用观测器估计,而利用轮胎模型的侧向力估计精度依赖于参考模型精度,为此设计了双扩展卡......
期刊
车辆工程
状态观测
双扩展卡尔曼滤波器
轮胎力估计
侧偏刚度辨识
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