状态观测相关论文
为实时观测分布式驱动电动汽车行驶过程中的车身质心侧偏角等状态及车辆惯性参数如车辆质量、横摆转动惯量等信息,针对车辆惯性参......
由于直流调速的局限性和交流调速的优越性，交流异步电动机变频调速技术正在快速发展之中。在现代微机技术的快速发展下。经过最近十......
颠簸路面下汽车紧急制动时,由于轮胎的上下跳动,传统的防抱死制动系统为了保证车轮滑移率易频繁增压、减压,从而导致制动力不足,甚......
随着现代轧钢工业对产品质量要求越来越高，对轧机传动系统也提出了高精度和高动态性能的技术要求。由于电机与轧辊之间的弹性连接，在......
桥式吊车是一种横架于车间、仓库、建筑工地等上空常用的起重设备,由于其非线性特性和欠驱动特性,目前仍然没有一种合适的方法能够......
随着网络规模日益增大和结构日趋复杂,特别是多媒体实时业务的广泛应用,仅仅依赖源端的拥塞机制难于满足服务质量要求,因而需要网......
在高层建筑结构主动质量阻尼器(Active Mass Damper/Driver,AMD)设计中,如何降低计算耗时的影响,并基于更易于测量的反馈信号,设计......
随着风能、太阳能等新能源发电装机容量的不断增加,我国电网的电力组成变得越来越复杂,这对承担主要调峰任务的火力发电机组的动态......
汽车主动安全技术在传统汽车上的应用已相对成熟,而在分布式驱动电动汽车上,具备快速响应特性的轮毂电机使得更加出色的主动安全技......
物理学科的比较思维活动是以分析为基础的，抽象和概括也是建立在分析和综合的基础上的.在物理教学中引导学生进行抽象和概括时，教师......
为了提高轧机多电机传动系统的同步性,提出了参数自学习PID与状态观测的组合控制方法,分析了轧机主传动系统的工作原理,建立了电机......
期刊
考虑磁流变阻尼器磁饱和特性这一非线性因素,设计了一种基于微分几何理论的反馈线性化卡尔曼观测器(FLKO),进行了磁流变阻尼器力学......
综掘迎头巷道冒顶、片帮事故频发，且掘进效率低下，采用支护设备对迎头巷道进行临时支护，然而，本文研究对象迈步式超前支护液压支架在临......
针对当前考虑时滞的机翼颤振主动控制研究多集中在只考虑某一通道存在固定时滞的问题,为解决控制回路前向和反馈通道都可能存在不......
本文致力于研究滑模变结构控制理论应用于Buck变换器的理论与技术,寻求实用化滑模控制器的设计方法。其中,对几种实用性强的滑模控......
学位
与陆地风力发电相比,海上风力发电风速高、湍流强度小、风速风向稳定,且不占用土地,受环境制约少,发展潜力更大,也是风电行业发展......
作为分布式发电系统中必要的能量变换接口,并网逆变器可将储能单元及可再生发电单元中的直流电能转化为高质量的交流电能。由于通......
针对化工工程中连续搅拌釜式反应器难以稳定控制的问题,提出一种基于自适应积分滑模控制的方法;根据连续搅拌釜式反应器系统结构建......
针对永磁同步电动机（permanent magnet synchronous motor，PMSM）研究其在外界作用发生突变情况下的状态观测问题。首先基于理想状态下......
在三相感应电机调速系统中,传统的PI调节器不能满足大范围高精度调速的要求.本文采用自抗扰控制器部分组件取代PI调节器构成新型闭......
针对液压系统的高精度控制问题,提高整个系统的自动化程度和提高压力控制的准确性,引入等价输入干扰的设计思想设计控制器,该控制......
随着控制变量的增多,航空发动机已由单变量对象发展为多变量对象。在多变量反馈控制系统设计方法中,线性二次型最优控制方法由于具......
热连轧机“三电”系统改造采用了先进的全数字调速控制，如果机械与电气配合不好，容易产生机电振荡现象，将严重影响轧钢生产，并危及设备......
给出了一种可重复使用航天器(RLV)再入初期鲁棒姿态控制方法。在给定可用姿态指令和摄动、干扰的上界条件下,基于内外双回路连续滑......
为了实现起重机吊重系统状态变量的观测,设计起重机吊重系统鲁棒滑模状态观测器,利用便于测量的小车位置信息或小车位置与速度信息......
改进天棚控制策略可兼顾乘坐舒适性及轮胎接地性。为了获得改进天棚控制所需的各悬架速度信号,建立了整车七自由度模型,并将整车状......
本文考虑一类半线性双曲系统的状态观测问题,给出了一个(求解)算法并证明了其在某种相当强的意义上的有效性.......
针对目前分布式电驱动车辆动力学领域中存在的状态参数观测体系不完善、观测精度低的问题,利用分布式电驱动车辆多信息源的特点,提......
为了使PWM变换器能够实时精准控制输入电流,在能馈型电子负载的实际应用中,针对前级电流跟踪控制中采用的双抛物线电流控制算法,分......
随着世界经济的发展,船舶运输业任务加剧。智能控制可以自主识别环境,为船舶规划路径并进行控制。该系统不仅可以节省人力资源,避......
交流焊接电弧过程伴有显著的电极行为，并具有与直流焊接电弧不同的物理性质。在此以变极性交流焊接电弧过程的观测结果为例，对该类电......
车辆在行驶过程中,当路面激励过大、急加减速或高速转向时,车身姿态会出现失稳现象,从而导致乘坐舒适性恶化及货物完整性受损。利......
随着现代汽车行业的发展,车辆操纵性、舒适性成为当前的一大研究重点。电动助力转向系统作为辅助转向、保证驾驶员转向感受的底盘......
本文根据系统学原理,结合协间论、突变论的研究成果,扼要阐述了系统结构有序化是进行系统预测的必备前提。并就我国经济政治体制改......
针对车辆动力学系统状态估计的非线性问题,引入非线性动态Dugoff轮胎模型来构建包括纵向、侧向、横摆和侧倾等8自由度的非线性车辆......
期刊
针对车辆质心(CG)侧偏角和轮胎附着力等参数无法用传感器直接测量得到的情况,本文设计了一种基于无迹卡尔曼滤波的车辆状态观测器......
为了解决系统状态变量不宜直接测量的问题,利用神经网络能对任意函数逼近的原理,采用RBF神经网络针对标准单输入、单输出系统,利用......
针对连续时间系统的跟踪控制问题,设计了一种基于状态观测技术的非脆弱跟踪控制器求解方法,目标是通过设计控制器使得被控系统的输......
研究了在有界外部扰动、基座姿态控制输入比例不确定影响下,柔性基、柔性铰空间机器人系统的刚性轨迹跟踪控制及柔性振动抑制问题......
针对目前轮胎模型辨识大多基于轮胎力、轮胎侧偏角等数据已知或可测假设的局限,提出一种基于车载传感器和整车操稳性试验的魔术公......
在航路捷径附近,靶场单脉冲测量雷达的伺服控制器使用传统PID(比例积分微分)角误差控制方法跟踪飞行目标时,会产生较大的动态滞后......
本文侧重于主动前轮转向(Active Front Steering,AFS)控制系统的应用性与可行性研究,针对紧急转向工况下轮胎呈现强非线性问题,以......
永磁直线同步电机进给系统具有很高的动态响应速度和加速度、极高的刚度、高的定位精度、平滑的无差运动,能满足高速精密数控机(床......
以伺服电机驱动的连铸结晶器振动位移系统为研究对象,针对系统输入和状态受限的问题,考虑系统存在的参数不确定性和负载转矩扰动影......
针对K-means等聚类方法在脑网络状态观测中稳定性和鲁棒性较差的缺点,提出了一种基于瞬时转变率模型的脑网络状态观测算法。通过对......
