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多智能体系统的固定时间一致性研究
近十多年来,多智能体系统一致性问题已经成为控制领域中的一个关键问题。在实际应用中,由于资源、成本等原因,我们希望系统能够在......
学位
多智能体系统
固定时间一致性
滑模控制
保连通性
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