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1944年年底,豫西抗日根据地掀起倒地运动,允许贫困农民原价赎回1942年、1943年灾荒期间贱价出卖的土地。在这场运动中,根据地抗日......
在类人机器人的运动过程中,各种不确定因数可能导致其发生摔倒.当摔倒不可避免的情况下,本文研究了类人机器人倒地动作的最优控制......
抗日战争时期,在河南境内建立了冀鲁豫抗日根据地、豫皖苏抗日根据地、鄂豫皖抗日根据地。豫西抗日根据地的建立为抗日战争的胜利......
河南（豫西）抗日根据地开展的倒地运动是我党解决贫苦农民土地问题的一次创举,它通过“协商”这种和平的方式不仅使贫苦农民重新获得......
