类人机器人相关论文
类人机器人具有和人类相似的外观和身体结构,随着嵌入式、神经网络、传感器等的飞速发展,新时代的类人机器人同时也拥有着非常智能......
针对现有的关键点检测方法并不能完全适用于类人机器人系统，且检测速度慢等问题，提出一种基于改进OpenPose的类人机器人关键点快速检......
类人机器人是智能机器人领域的研究热点,受到机器人学界的广泛关注。本课题针对Robo Cup类人足球机器人Kid Size项目,在东南大学SE......
模仿是人与动物技能学习的一种方法,将模仿学习机制赋予机器人系统,使其具有类似人的运动技能学习行为,快速地实现复杂运动技能的......
类人机器人是机器人研究领域的一个重要分支,代表了机器人的尖端技术,是机器人研究的最高境界。类人机器人足球比赛是伴随着类人机......
类人机器人为机器人研究的最高境界,它是智能机器人理论和技术的集中体现,能够带动许多相关学科和技术的交叉发展和进步。自上个世......
作为一个极富挑战性的高技术密集型项目，机器人足球吸引了越来越多的研究和关注。路径规划问题是机器人足球中类人机器人避障比赛中......
自从第一个机器人诞生以来,机器人技术及智能化水平有了长足的发展,由于机器人本身综合了机构学、自动控制技术、人工智能、微电子......
机器人月球基地 建立月球基地是日本一项为期20年、名为“空间探测局2025远景”计划的一部分，日本空间探测局局长太刀川奎二提出......
摘 要：本文较为详细地介绍了国外和国内仿人机器人研究现状。在此基础上，结合仿人机器人的机械结构，智能算法、传动机构和外设电源等......
机器人的研究应用领域不断拓宽，其中类人机器人的研究和应用尤其受到了普遍的关注，并成为智能机器人领域中最活跃的研究热点之一。研......
类人机器人的研制涉及机械、电子、材料、控制等诸多学科,代表着一个国家的高科技发展水平,同时也是人类梦寐以求的目标。自从20世......
机器人足球作为多智能体和分布式人工智能研究的标准平台,包含着许多未来发展的关键技术,是典型的多学科研究,现已成为热点研究课......
类人机器人是当今科技研究的热点之一,是多门基础学科、多种技术的集成。目前由于类人机器人的关节越来越多,控制电路更加复杂,所......
在中外的神话传说中都有神仙造人的传说.现在,科学家企图在实验室里用人类自身的结构和现有的材料制造出与人类接近的机器人,科学......
提出了类人机器人的一种举重运动生成方法，并在此基础上设计了一组举重的姿态，利用机器人的全身运动使举重变得轻松。该方法让机器人......
针对类人机器人的特点,设计了一个具有树叶辨识功能的类人机器人系统。类人机器人自带的摄像头作为视觉,视觉系统采用Sobel算子对......
【摘 要】自二次元文化传入我国以来，我国部分青年受其影响，青年亚群体中已经出现相应的现象，加之我国对大腦芯片技术，类人机器人技术......
机器人的研究应用领域不断拓宽，其中类人机器人的研究和应用尤其受到了普遍的关注，并成为智能机器人领域中最活跃的研究热点之一。研......
目前类人型足球机器人方面的研究还比较少,FIRA也把类人型机器人引入到足球领域不久,各个方面还不成熟,还有很大的发展空间。在这......
1前言 随着机器人技术研究的深人和发展，人们越来越倾向于研究类似于人类，能够模仿人类特定行为的类人机器人。书写和绘画是人类的重......
针对传统类人机器人在控制系统实时性和视觉识别方面的不足，以$3C6410作为主控芯片，设计了具有视觉识别功能的类人机器人控制系统，通......
在类人机器人的运动过程中,各种不确定因数可能导致其发生摔倒.当摔倒不可避免的情况下,本文研究了类人机器人倒地动作的最优控制......
具有同我们地球人相似形态的UFO乘员均可称为类人生物。需要明确的是，我们不应该把“雪人”、“野人”或“长毛巨人”、“大脚怪”......
该设计以AT89C51单片机为控制核心。将机器人的机身关节用舵机代替，运用新型的PVC构架相连接。该设计分别从硬件和软件部分对机器人......
为克服采用零力矩点（ZMP）或脚面所受压力中心（COP）检测方法进行类人机器人稳定性控制时不能防止机器人脚面扭滑的问题，提出了一种基于CO......
类人机器人是多项高技术的集成,代表机器人的尖端技术,而机器人足球比赛是其技术的具体应用。针对RoboCup足球比赛,介绍一种机器人......
基于Kinect控制技术分析了类人机器人的运动状况：整个过程包括硬件机器人运动分层控制平台的搭建、基于分层控制理论下机器人运动建......
针对类人机器人的状态转换运动规划方法，研究了运动过程中的状态识别，提出了一种基于变接触点集合的状态转换识别方法．该方法首先根据......
提出一种针对类人机器人复杂运动的状态转换规划方法。该方法采用状态空间描述机器人的动作序列，以ZMP稳定判据对运动中的状态节点......
中和为天下的大本达道,把人们喜怒哀乐的情绪提升到最高本体的境界。人生在世,随时随刻被情绪、情感游戏着,而不能摆脱。人们通过......
<正> 有“坏小子”之称的罗德尼·布鲁克斯出身于澳大利亚,40多岁,蓬乱的头发,现任麻省理工学院人工智能实验室的教授。他喜欢离经......
专利号CN200510118960．9的智能机器人，是一种能够像人一样具有灵活思维，并能够主动思考分析问题，对过去事情进行回忆的类人机器人。......
随着科技发展,类人机器人的研究不断激起人们的研究兴趣并取得了巨大进展,但仍存在大量技术难题有待进一步研究。其中,类人机器人......
人类社会一直把"人工智能",甚至"类人机器人",单纯作为自己的使用工具而发明、生产甚至创造出来,即"工具性"是其第一属性。然而,作......
随着仿真机器人在国内国外迅速发展,对于仿真机器人的设计与提高也受到更多人的重视。提出了RoboCup机器人足球仿真中的关键性部分......
<正>教育在不经意间就进入了一个新时代。神经科学和人工智能,掀起的教育创新浪潮汹涌澎湃。为响应这种历史召唤,我们华南师大团队......
敏捷性、速度、力量和平衡性都是扑救火灾所需要的品质．尤其是当这些火灾发生在船板上。这样对人类而言相当困难的技艺更不必说机器......
提出一种基于Android系统的类人机器人设计与开发方法。借助Android手机具有硬件水平高等优点，将其作为机器人的“大脑”，用于处理各......
类人机器人足球比赛是机器人足球比赛的最高赛事．类人足球机器人的决策系统是基于独立视觉的自主决策系统，很大程度上决定着比赛的胜......
日本宇宙航空研究开发机构日前发表声明，计划2013年向国际空间站长期派驻一名类人机器人，帮助宇航员解闷。......
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在"新工科"背景下,针对国内高校大部分自动化专业现有实验设备存在的缺陷,建立类人机器人创新实验室。学生可以在该实验室综合运用......
