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全局航迹相关论文

突发威胁下的无人机动态航迹规划研究

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全局航迹局部航迹三次样条代价函数动态航迹规划 global trajectorylocal trajectorycubic splinecost fun

分段优化RRT的无人机动态航迹规划算法

针对突发威胁,无人机重新规划局部航迹的问题,提出了分段优化快速扩展随机树(rapidly-exploring random tree,RRT)的无人机动态航......

期刊

面向目标分段优化全局航迹局部航迹动态航迹规划

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