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全局路径相关论文

移动机器人路径规划技术的现状与发展趋势

【摘　要】路径规划技术是移动机器人技术研究中的一个重要领域。介绍了移动机器人路径规划技术的分类，综述了全局路径规划和局部路......

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移动机器人全局路径局部路径

一种兼顾全局与局部特性的机器人动态路径规划算法

A*算法的规划路径全局最优,但存在拐点多、拐角大的缺点,而人工势场法的规划路径虽然平滑,却无法满足全局最优的要求。为达到机器......

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机器人 A*算法人工势场法动态路径规划全局路径局部路径

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