人工势场法相关论文
超车行为是道路中常见也是最危险的车辆驾驶行为之一,自动驾驶超车则是目前行业的研究热点。对自动驾驶车辆超车路径规划进行研究,......
水下机器人活动范围广、智能化程度高,在海洋资源开发、海洋军事和海洋科学发展等领域具有广阔的应用前景。水下机器人除了用于自......
人工势场法常被应用于路径规划中，针对路径规划中的传统人工势场算法存在前期引力过大、目标不可达和局部极小值点等相关问题，本文提......
针对无人车在动态转向避障过程中的，基于结构化道路改进人工势场模型进行了转向避障路径规划。首先应用椭圆化距离代替斥力势场的中......
为引导搜索机器人快速准确定位复杂有障碍空间内天然气管道的泄漏源，基于保守收敛粒子群算法和人工势场法分别在协同搜索、避障方面......
无人运输车是指在智能工厂等复杂的仓储环境下实现自动化搬运货物的车辆。在当下自动化逐渐普及的背景下,无人运输车越来越受欢迎......
随着世界各国对海洋探索逐渐深入,对海洋资源的竞争日益激烈。凭借无人员伤亡、可以隐身等特点,无人艇已经受到了各国的广泛关注。......
无人机在现代信息化对抗战争中具有持久性和机动性等独特优势,不仅能侦察战场信息,而且用低成本执行高风险任务。为保证能精确导航......
为了解决A*算法在路径搜寻中寻求更短路径而牺牲路径平滑度的问题，对A*算法进行改进，用于智能轮椅的路径规划．在A*代价函数值对路径曲......
针对船舶在海上航行自主避障问题，文中结合人工势场法对蚁群算法的信息素更新策略、启发信息以及状态转移概率进行改进，来实现船舶避......
随着机器人技术的研究与发展,智能机器人渐渐由理论研究走向实际应用,其中最为人们关注的智能机器人非移动机器人莫属。路径规划技......
根据无人车动态实时避障的需求，提出一种基于人工势场法的局部避障路径规划算法，通过改进势场环境及势场力来解决传统势场法局部极小......
轨迹规划作为行为决策和底层控制的关键模块，决定了智能汽车自动驾驶命令能否顺利执行。当前路径规划算法大多未考虑车辆实际的行驶......
针对动态环境的机器人路径规划，人工势场法（APF）易陷入局部最小陷阱；强化学习深度双重Q网络（DDQN）算法存在盲目探索过多、收敛较慢和规划......
地球上超过三分之二的面积被海洋所覆盖,蕴含丰富资源,各国愈发关注海洋资源的开发和利用。无人水面艇（Unmanned Surface Vehicle,U......
文中提出一种结合人工势场法和模拟退火算法的船舶气象航线优化方法，以航程和航时为优化目标，在考虑风速和浪高双重气象因素下确保船......
无人机凭借其良好的机动特性在各领域得到广泛应用,而自主飞行的前提是有稳定可靠的导航系统作为支撑。在无遮挡的室外环境中,无人......
针对传统RRT*算法（Rapidly-Exploring Random Tree,RRT）在全局路径规划过程中存在收敛速度慢、搜索路径不平滑、内存占用多等问题,提......
针对配送无人机集群飞行过程中的安全问题,设计并实现一种基于人工势场的配送无人机集群动态航迹规划方法。分别考虑集群中无人机......
路径规划算法的性能直接影响移动机器人的工作效率,因此优化路径规划算法的性能尤为重要,本研究主要通过研究A*算法和人工势场法,......
提出基于布谷鸟搜索算法的多智能体自动避障方法，提高多智能体的避障效果。基于人工势场法原理确定多智能体受到的引力、斥力及增益......
针对水面无人艇对静态和动态障碍物进行路径规划时的速度选择问题，设计了一种交替使用速度障碍法和改进人工势场法的局部路径规划方......
为了解决传统人工势场法在无人艇局部路径规划中容易陷入局部极小点、目标不可达以及无人艇航行过程中的安全问题，对传统的人工势场......
为了解决人工势场法的“最小值陷阱”问题以及传统路径规划算法在动态障碍物环境下的局限性，提出基于改进的人工势场法路径规划控制......
多无人机协同搜索在救援、侦察、打击等领域应用广泛,然而在GPS拒止环境中,多无人机因不能获取有效的定位信息而导致无法执行协同......
无人机越来越广泛的应用在军事、农业、物流、勘测以及搜救任务中。无人机在执行任务时会出现诸多不确定因素,当无人机与障碍物发......
随着机器人技术的不断发展,球类捡拾机器人机动性强、环境适应度高,能够在训练场地完成球类物体的捡拾任务,替代传统的人工捡球作......
针对随机障碍物环境下的多智能体编队避障问题，提出一种灰狼优化算法（GWO）与人工势场法（APF）相结合的多智能体编队避障方法。使用改进收......
针对传统人工势场法在路径规划中存在局部极值小点问题，使得移动机器人无法运动到目标点，提出一种基于模拟退火算法的人工势场法，其利......
针对水下机器人路径规划局部最优、迭代次数长的问题，该文提出静态、动态环境下的改进蚁群算法。静态环境下，自动调整信息素挥发因子......
随着移动机器人智能程度的不断提高,生活中越来越多的无人设备得到了更广泛的应用。移动机器人相关技术的研究始终是国家尖端科技......
无人水面艇（Unmanned Surface Vehicle,USV）是一种智能化海洋装备,相较于有人舰艇具有诸多明显优势,能够在海洋中执行各种特殊的任务......
星表作业机械臂是星表探测任务中主要的执行单元,随着我国嫦娥探月工程的成功开展以及天问一号顺利登陆火星,为后续诸如地外基地建......
采用无人环境侦察车代替作战人员在各种充满未知性和危险性的场合执行侦察任务成为趋势,本文将研究背景选定为战场环境侦察无人车......
随着机器人技术的不断发展,目前对于机器人的研究已经不再局限于传统的工业场景中,如今都希望人能够参与到机器人的工作场景中协同......
轮式机器人广泛应用于生产生活的各个方面,要使轮式机器人成功完成既定任务,必须得让轮式机器人自主到达指定目标,因此研究轮式机......
学位
科技迅猛发展、国民经济显著增强,人均经济拥有量得到大幅提升,与此同时汽车保有量也势必会增加,从而造成日益严重的环境和交通问......
针对目前移动机器人路径规划算法中寻路因素较为单一、机器人无法应对复杂多变的路面环境等问题，提出了一种多因素的改进势场蚁群算......
随着服务机器人和扫地机器人的普及,对移动机器人的研究成为目前机器人研究方向之一。移动机器人对环境感知,路径规划的研究将机器......
主动避障是智能驾驶汽车核心技术的关键组成部分之一,是利用包括毫米波雷达、激光雷达、机器视觉等先进传感技术来感知和反馈道路......
由于无人直升机具有垂直起降、定点悬停等特点,人们对其关注度越来越高,在军用和民用领域应用也越来越广泛。但无人直升机是一种高......
自主收获车辆可以大大降低农业生产者的劳动强度,所以自主收获车辆是未来农业机械领域重要的发展方向。环境构建和路径规划技术作......
随着科学技术的快速发展,各类型移动机器人被广泛应用于人类日常生活和生产中,而路径规划是影响移动机器人性能的关键指标,也是机......
