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全耦合反应型规划相关论文

满足航行规则的船舶自主避碰系统研究

海上碰撞一直是影响船舶航行安全的重大问题。国际海事组织IMO在1972年提出了《国际海上避碰规则》即COLREGs规则,旨在规范不同船......

学位

船舶自主避碰系统操纵性约束 COLREGs规则最优轨迹搜索全耦合慎思型规划全耦合反应型规划并行轨迹规划

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