船舶自主避碰系统相关硕士博士期刊学术论文 - 搜论网

船舶自主避碰系统相关论文

满足航行规则的船舶自主避碰系统研究

海上碰撞一直是影响船舶航行安全的重大问题。国际海事组织IMO在1972年提出了《国际海上避碰规则》即COLREGs规则,旨在规范不同船......

学位

船舶自主避碰系统操纵性约束 COLREGs规则最优轨迹搜索全耦合慎思型规划全耦合反应型规划并行轨迹规划

船舶自主避碰的慎思型轨迹规划

基于快速扩展随机树(RRT)算法,提出一种适用于船舶自主避碰的慎思型轨迹规划(DTP)算法,能够耦合处理静态障碍物约束、船舶操纵性约......

期刊

船舶自主避碰系统慎思型轨迹规划操纵性约束轨迹最优性

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