六维鼠标相关论文
结合作者近年来在六维鼠标开发工作中的研究成果和目前国际上在该领域的发展状况,概括归纳出了六维鼠标研制中普遍采用的四种设计......
经过近年的发展,虚拟现实技术及设备在很多领域中具有了很强的实用性,而飞行器仿真是最重要的应用领域之一。本论文所研究的飞行仿真......
介绍了在Windows系统平台及Visual C++6.0的MFC基础类库环境下,采用OpenGL技术与串口通信技术实现的飞行仿真系统的设计思想与程序......
介绍了一种基于力和力矩控制原理的新型力传感器装置--六维鼠标.它采用并联机构作为机械主体,用新型柔性铰链代替传统的运动铰链连......
提出一种六维鼠标中力矩与转角转换的新方法,不但简化了RPY角计算方法中的繁琐过程,而且不需用任何三角、反三角、开方等这些对单......
研究了一种精确计算六维鼠标中力矩与转角的变换关系方法--RPY角法.分析了力矩/转角变换需要遵循的原则,给出了RPY角变换的具体实......
本文介绍了在Windows系统平台,C+ +6.0的MFC基础类库环境下,采用OpenGL技术与串口通信技术实现的飞行器仿真系统的设计思想与程序......
详细阐述了一种以并联机构为力敏元件的微型六维鼠标的设计与开发工作 ,分析了其设计思想和工作原理 ,阐述了在鼠标的力敏元件微型......
提出一种采用自均力驱动模块构造冗余驱动并联机器人的新方法,根据这种方法构造了一种具有10个输入的6自由度冗余驱动并联机器人。......