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冗余驱动增加了并联机器人的驱动个数，使并联机器人的驱动数多于其自身的自由度数，改善了并联机器人的运动学和动力学性能。由于......
并联机构在高承载能力、高刚度和高精度等应用场合得到广泛应用.提出一种三自由度2-P4R RR平面冗余驱动并联机构,建立机构的位置方......
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本文基于空间模型理论,在对国内外并联机构的设计方法进行分析的基础上,对改进型 Delta 机构和并联二自由度平面机构的设计方法进......
