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关节位移极限相关论文
基于关节极限的冗余机械臂混沌动力学及控制
考虑关节位移极限指标,研究冗余机械臂系统动力学特性及延迟反馈法对系统混沌运动控制。以平面3自由度机械臂为研究对象,利用Jacob......
期刊
关节位移极限
冗余机械臂
延迟反馈法
混沌控制
Joint limit displacement
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