关节柔性补偿器相关论文
在空间实际应用中，空间机器人的关节具有柔性的特征，因而探讨了本体位置受控、姿态不受控的漂浮基柔性关节空间机器人的动力学建模和......
研究了关节和杆件双重柔性影响下空间机械臂系统的动力学模拟,运动控制算法设计和臂杆、关节双重柔性振动的主动抑制问题。利用线......
