H∞鲁棒控制相关论文
为解决参数不确定性四轮独立驱动电动汽车发生执行器及传感器故障时车辆侧向稳定性控制问题，提出一种H∞鲁棒容错控制方法。运用故......
风能是一种清洁的可再生能源,地球上的风能资源不仅蕴量丰富,而且分布范围广泛。当前,传统能源、电力紧缺及环境污染问题日益严重,......
空气球系统主要由直流电机、风扇、玻璃管、空气球、超声波传感器等构成。它具有模型复杂,非线性和多扰动的特点。本文依据贝加莱......
随着网络规模日益增大和结构日趋复杂,特别是多媒体实时业务的广泛应用,仅仅依赖源端的拥塞机制难于满足服务质量要求,因而需要网......
数控机床的出现为较好地解决复杂、小批量、精密、多变的零件加工问题，提供了一种有效的自动化加工手段。目前，数控机床伺服进给系统......
电液负载模拟器（Electro-hydraulic load simulator）是典型的被动式力（力矩）伺服控制系统。在导弹等飞行器的半实物仿真技术中，它用来模......
并联机构因具有结构简单、负载能力强等优点,被广泛用于汽车模拟驾驶、并联机床、飞行模拟器等诸多领域。随着我国农业机械的飞速......
学位
倒立摆控制系统是一个典型的高阶次、不稳定、多变量、非线性和强耦合控制系统，它的稳定控制是控制理论应用的一个典型范例。倒立摆......
轮毂式电动汽车（又称电动轮汽车）具有比传统单电机驱动式电动汽车更大的优势，电动轮驱动是一种极具发展前景的新能源汽车技术方案。本......
在船舶航行中,随着外界环境的变化船舶将受到不同程度的冲击,多次观测到船舶电力系统出现了混沌振荡现象,尤其在目前船舶电力推进......
随着我国电网规模的不断扩大，机组容量的不断扩大，系统稳定问题更加重要。同步发电机的调速控制对改善电力系统稳定性起着重要作用。......
双向AC/DC换流器控制方法的优劣影响交直流混合微网系统的稳定。由于双向换流器在建模中存在一定的不确性,且随着设备的运行,元件......
目前，电力系统在我国国民经济中起着至关重要的作用，因此，系统电能指标的问题倍受关注，无功和电压作为其中举足重轻的元素，对系统的稳定......
微网为可再生能源及分布式能源规模化的应用提供了有力的技术支撑。然而,随着微网中分布式电源种类的增加和数量的增多、微网负荷......
提出一种基于特征结构配置和 H∞ 滤波器的 H∞ 鲁棒控制器设计方法。首先根据系统时域动态性能要求 ,采用特征结构配置方法设计出......
在状态不完全可测的网络控制系统中,针对不确定网络长时延、网络噪声等问题系统性能造成的影响,研究了一类具有不确定长时延网络控......
对含串联电容补偿的交直流并联输电系统,通过在整流站附加相应的控制信号可以削弱次同步振荡,以往在设计高压直流输电系统附加次同......
直线电动机在数控机床应用实现了所谓零传动,负载侧的干扰没有受到衰减,宜于采用H∞鲁棒控制方法抑制扰动的影响.为减小或消除摩擦......
从电网拓扑结构出发,研究计及网络拓扑结构不确定性的多机系统励磁控制问题.采用直接反馈线性化方法和H∞.鲁棒控制策略,设计出多......
对于具有不确定性的离散系统 ,提出了 H∞ 鲁棒控制问题。应用离散系统 H∞ 范数与 Ric-cati不等式的关系 ,提出了考虑具有不确定......
分析H∞ 鲁棒控制方法的原理及实现 ,描述标准H∞ 鲁棒控制问题。研究一种重要的基于状态空间的系统结构奇异值 μ分析方法 ,克服......
针对弹性飞行器综合鲁棒控制性能受模型降阶误差影响的问题,提出了一种双回路鲁棒控制设计方法。首先利用次优控制方法设计内反馈......
文中在分析和研究前人研究成果的基础上提出了一种前轮满足梯形力转向系统,后轮分别采用两个电机进行转向控制的三自由度汽车四轮......
对于具有非线性摄动的离散系统 ,提出了H∞ 鲁棒控制问题 .应用离散系统H∞ 范数与Riccat不等式的关系 ,给出了考虑具有不确定非线......
提出了一种新的鲁棒最优控制器的设计方法 ,该控制器包括一个鲁棒抗扰调节器和一个跟随型最优调节器 ,使用H∞ 鲁棒控制理论设计抗......
针对一类同时具有状态时滞和输入时滞的时变不确定连续系统,研究了H∞保成本状态反馈控制器的设计,假定其中的时变不确定性项是范......
针对一类用T-S模糊模型描述的时变时滞和丢包的网络控制系统,设计使得闭环系统均方意义下指数稳定的H∞鲁棒控制器,并满足所给H∞......
倒立摆系统为典型的快速、多变量、非线性、绝对不稳定系统，且存在不确定因素。针对三级倒立摆系统中所受摩擦的不确定性，采用LMI方......
针对无人驾驶车辆运行过程中存在参数摄动和外部扰动的情况,提出了基于鲁棒H∞控制和PID控制的混合控制方案.通过对无人驾驶城轨车......
以飞行器垂直尾翼模型为研究对象,将H∞鲁棒控制理论的混和灵敏度方法用于解决尾翼模型的多模态振动主动控制问题。通过对垂尾振动......
建立了车辆横向动力学非线性模型,考虑前后轮转弯刚度、路面附着系数、车速等参数不确定性及侧向风干扰作用,基于线性分式变换和环......
鲁棒性是系统的重要性能指标,H∞鲁棒控制能够解决系统存在不确定性时的鲁棒性问题.一般的H∞鲁棒控制器设计方法的计算量偏大,基......
针对永磁直线同步电机(PMLSM)永磁体磁链为常数的特点,对PMLSM d-q轴模型进行分析,提出了永磁直线同步电机进给系统的动力学方程及......
针对一一类有扰动的多时延不确定模型的远程控制系统，为了有效减少网络时延对系统的影响，提出了一种改进Smith补偿H∞鲁棒控制算法；在......
飞艇体积庞大，易受风干扰，对飞艇设计控制器时除了要满足动态性能指标，还要求具有一定的扰动抑制作用，因此单一的控制方法难以满足要求......
研究了直升机在低速飞行时的鲁棒飞行控制器设计以及直升机飞行控制系统的仿真验证问题。以ADS-33D水平1操纵品质要求为设计目标，通......
针对某四辊冷轧机,建立了其二自由度机架-辊系动力学模型,并进一步建立其电液IGC(Ingap Gauge Control)闭环控制系统模型。考虑此......
研究了三自由度直升机系统的飞行控制。针对该系统高阶次、非线性、强耦合、多输入多输出的特点,提出了一种基于自适应模糊理论的H......
H∞鲁棒控制理论在设计控制系统时，对系统的时域性能未加以考虑，不能保证设计的反馈系统满足期望的时域性能指标；．特征结构配置可以依......
介绍一种锥形电磁铁磁悬浮轴承控制系统的结构和控制原理;并对锥形电磁铁磁悬浮轴承控制系统进行建模;通过频域整定H∞鲁棒控制原......
研究了应用混合灵敏度H∞控制理论设计飞行控制系统鲁棒控制器的问题．分析并提出了利用粒子群优化算法来优化H∞加权函数阵．找到了同......
针对永磁直线同步伺服电机(PMLSM)直接驱动伺服系统,提出了一种将零相位误差跟踪控制(ZPETC)和H∞鲁棒控制相结合的二自由度鲁棒跟......
针对永磁直线同步电机（PMLSM）直接驱动伺服系统，提出了一种将变增益零相位误差跟踪（VGZPET）控制和H∞鲁棒控制相结合的鲁棒跟踪控制策略......
针对超高层超高速电梯,讨论了电梯垂直运动以及鲁棒二自由度控制方法.其目的是要在期望的控制性能下实现轨迹跟踪控制和再平层控制......
为了满足高速车床进给系统的具体要求,对进给系统中存在的不确定性及扰动进行了分析,设计了混合鲁棒H∞速度控制器.采用加权混合灵......
针对液压伺服疲劳试验机系统的不确定性,为获得良好的控制效果,采用了H∞鲁棒控制算法.首先,通过理论分析建立系统数学模型,讨论了......
考虑到自由漂浮状态的空间机器人模型不确定性，提出了神经网络的H∞鲁棒控制策略．首先建立自由漂浮空间机器人的动态模型，再利用径向......
