关节角传感器相关硕士博士期刊学术论文 - 搜论网

关节角传感器相关论文

双足机器人避开奇异位姿补偿研究

奇异位姿将引起双足机器人跌倒导致行走失败,避开奇异位姿是机器人行走控制研究的重点之一。主要研究了雅可比矩阵行列式为零或趋......

期刊

双足机器人雅可比矩阵奇异位姿关节角传感器三维仿真 biped robot Jacobi matrix singular pose articular a

看过本文同时还关注