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伴随着计算机技术、医学图像处理和可视化技术的快速发展而兴起的手术导航技术是目前计算机辅助外科领域研究的热点之一,导航技术的......
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首先介绍了智能内窥镜导航中视觉传感器和触觉传感器的导航原理及应用情况;然后通过分析各种传感器的数据,对各种传感器的信息进行可......
介绍了一种新型的智能内窥镜导航系统.该系统由导航子系统、自主介入子系统和计算机控制子系统等3个子系统组成.导航子系统由计算......
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