视觉导航相关论文
移动机器人的定位技术是其导航的基础,决定着移动机器人是否能顺利地完成导航任务,也是移动机器人领域的重要研究课题。目前室内移......
近年来,现代经济生活对导航的自主性和抗干扰性提出更高要求,基于视觉/惯性的组合导航系统因其不受无线通讯影响,可在复杂环境中保......
学位
AGV作为搬运物料的设备,被应用在智能工业化生产、仓储物流等领域。由于近年来计算机视觉技术的不断发展以及相关硬件性能的提高,......
由于民用爆炸物品行业的特殊性，相关标准规范对系统的防尘、防爆及安全性、可靠性的要求较高，因此在运输和存储上相对于普通的货物存......
当前,由于计算机等技术的日益进步,计算机视觉被广泛运用到无人机导航领域。更便宜、更灵活的视觉传感器的应用使得基于视觉的导航......
AGV（Automated Guided Vehicle）是指搭载有自动导航系统,能够按照规定路线实现无人驾驶的自动运输车。随着自动化的不断发展,AGV已经......
立体视觉能够重建环境的三维信息,在获取深度信息方面具有灵活性高、成本低的特点,因而在自动驾驶、虚拟现实、机器人导航、非接触......
为实现安防巡逻机器人视觉区域高效覆盖，准确跟踪巡逻路径，提出了基于多层代价地图的机器人全覆盖视觉导航方法。通过图像预处理、检......
机器人在农业领域的应用潜力已经受到了领域内的广泛认可,但是面对农业领域中的一些典型问题时,农业机器人当前识别效率、作业精度......
城市空中交通（Urban AirMobility,UAM）这一全新交通运输模式近年来正被工业界和资本市场广泛关注。具有无人驾驶能力的电推进垂直起......
目前降压变电站、升压变电站等电力系统中的关键节点大部分采用人工巡检方式，随着自动化和人工智能技术高速发展，传统人工巡检方式将......
为提高移动机器人在无地图情况下的视觉导航能力，提升导航成功率，提出了一种融合长短期记忆神经网络（Long Short Term Memory， LSTM）和......
针对传统导航方式精度低、误差大等问题，结合视觉导航，设计了一种嵌套的着陆标识及识别的新算法。利用改进的ArUco检测算法快速识别......
无人机的自主导航能力是实现无人机自主跟踪和自主着陆的必要前提。随着图像处理,机器视觉算法的研究深入以及GPU和DSP硬件处理速......
基于无人艇（USV）跨域异构编队的协同导航是解决未来水面、水下、天空3个区域导航定位的重要方法。为此，针对上述编队协同导航领域的相......
传统的机器人局部路径规划方法多为已有先验地图的情况设计，导致其在与视觉SLAM结合的导航中效果不佳。为此传统的机器人局部路径规......
小行星探测对于太空资源开发以及探索太阳系的组成和生命起源有着重要的意义,逐渐成为当前各国的研究热点,也是我国太空战略的重要......
伴随着计算机技术的高速发展,人工智能技术在生活中的各个方面都有了越来越多的应用,智能体视觉导航也成为了研究热点。但目前视觉......
在育种过程中,植物表型信息是育种科研人员筛选优良品种的重要判断依据。传统以人工方式进行田间作物表型信息收集,工作强度大、成......
随着经济发展,人力成本不断上涨,依靠人力的物流运输逐渐成为效率最低、成本最高的运输方式。而自动导引运输车（Automatic Guided V......
农用车辆自动导航是实现精准农业的一项重要内容,而视觉导航技术具有成本低、准确度高、环境适应性强等特点。二者结合的农机视觉......
本文针对载体视觉导引自主着陆问题的需求,开展基于合作目标视觉特征信息的相对运动参数估计相关算法研究,为视觉导引自主着陆的状......
视觉导航的关键是导航特征目标的快速识别与精准定位。针对棚架式猕猴桃果园,以猕猴桃树干为检测对象,通过图像预处理和检测对象标......
现如今,随着工业化和信息化的逐渐融合,科学技术与产业技术呈现出越来越明显的交融态势,以机器人系统为代表的智能化产业不断繁荣......
随着我国公路里程增加,公路建设、养护的工作越来越繁重,用人成本也越来越高,道路标线的划线施工作为其中的重要环节,同样面临越来......
随着无人机的飞速发展,其应用场景开始不仅仅局限于军事领域,更拓宽到电力巡检、农林植保、物流运送等民用领域。而上述过程常常存......
图像匹配通过特征检测和描述,寻找不同图像的相同区域,从而完成识别、配准和检索等任务。本文主要针对无人机视觉导航任务,传统图......
全球卫星导航系统(GNSS)在弱信号环境下,GNSS信号易受到遮挡或者电磁干扰,严重影响导航定位的可靠性、连续性和精度.针对此问题,本......
作为昆虫种群的重要组成部分,夜行性昆虫成功进化出了与其生存环境相适应的感觉机制,普遍认为夜行性昆虫主要依靠嗅觉和机械性感受......
光电探测技术是空间目标任务中常用的信息获取方式,是空间态势感知领域的重要发展方向。新一代空间目标光电探测系统的发展具有多......
同时定位与建图（SLAM）是计算机视觉领域的重要问题,在无人驾驶、自主导航、成像制导、侦察等领域有着广泛应用。红外相机可以在夜间......
随着旋翼飞行器应用范围越来越广泛以及计算机视觉技术和人工智能技术的快速发展,越来越多的专家学者将旋翼飞行器作为载体与人工......
四旋翼飞行器以其独有的优势受到广泛关注,但又因其续航能力问题,导致四旋翼飞行器的应用受到一定局限,在恶劣环境下尤为严重。因......
移动定位技术是复合机器人的关键技术,传统复合机器人存在多个运动单位误差累计导致移动定位精度不满足要求的问题.基于此,本文对......
“天问一号”火星探测器已成功发射,我国的小天体探测任务预计于2024年前后实施。与大行星和月球等天体相比,小天体具有体积小、形......
利用高分辨率导航相机进行视觉导航是小天体探测器有效的着陆导航方式之一。然而在小天体探测器着陆段,基于特征点、陨石坑等传统......
针对智能车辆的视觉导航,结合实际研究工作,总结并分析了目前道路视觉导航系统中存在的难点,提出了一种结合压缩感知和Kalman滤波......
会议
为农业机械的视觉导航设计了嵌入式图像采集系统，利用乒乓缓存结构解决了图像采集的实时性问题.文中介绍了乒乓缓存结构的原理，并给......
智能移动机器人技术涉及到机器人导航与定位，路径规划，运动控制等.简要回顾移动机器人的发展历史，详细论述了移动机器人的主要导航技......
研究了农田非结构环境下，通过机器视觉提取导航线的处理算法。首先，根据农作物的特点提出了使用聚类的方法检测作业区域终点；其次，为避......
本文研究了基于导航线的移动机器人视觉导航问题.针对单目视觉导航中摄像机的倾角和广角镜头造成的图像畸变以及摄像机的视野有限......
针对基于机器视觉的农业机器人定位技术进行研究,通过比较分析选择了TSAI两步标定法,提出用直线拟合法确定机器人相对于导航线的位......
有效的摄像机标定方法是实现视觉导航的前提.采用基于平面模板的摄像机标定方法,在标定过程中假设摄像机内部参数不变,摄像机在不......
论文提出了一种基于RTKGPS定位技术和可视化程序开发工具的挖泥工程船动态导航定位系统.在介绍了RTKGPS技术条件下的定位系统组成......
本文针对四足搜救机器人视觉导航的控制系统设计，研究了系统的软硬件部分，以DSP芯片TMS320F2812作为控制核心，开发了导航系统的控制硬......
微小型飞行器是无人机的一种。研究微小型飞行器导航技术的关键是研究视觉导航技术在微小型飞行器中的应用。在微小型飞行器的背景......
