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机器人碰撞动力学分析与轨迹优化
机器人广泛应用于国民生产中,其性能的高低直接影响产品质量和生产效率。然而,在机器人的工作过程中,不可避免地与外界环境发生碰......
学位
机器人系统
碰撞动力学
性能指标
内部冲量模型
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