机器人系统相关论文
由于现有儿童早教机器人自动控制系统的控制效果不佳，研究基于C/S架构的儿童早教机器人自动控制系统，提升儿童早教机器人的任务执行......
为解决传统消杀流程繁琐、覆盖率低且难以保障工作人员自身安全的问题，对消杀机器人系统设计进行了研究。设计了1种基于机器人系统（R......
由于具有重复性好、精度高和可长时间运行等优势,机器人系统被广泛应用于多个领域来替代人类完成一些繁琐的工作。作为由电机和转......
针对大学生机器人竞赛和本科实验教学的需要,设计了一种基于STM32的机器人控制系统.该系统由STM32主控芯片、步进电机驱动电路、舵......
众所周知,机器人系统被认为是一种典型的多输入、多输出的非线性系统,在实际的工作中,不仅会出现速度信息无法测量的情况,而且还会......
内镜技术自诞生以来一直被广泛用于临床的检查治疗,随着内窥镜技术的不断更新以及近40年机器人技术的快速发展,这两种技术的结合开......
随着电力事业的蓬勃发展和电厂信息化技术的提升,改革传统落后的巡检方式势在必行。设计了一种电力仪表自动巡检机器人。首先,设计......
为解决机器人系统控制稳定性问题,在经典无源观测器方法的基础上,采用改进的新型无源观测器,实现对机器人系统的控制.创建机器人的......
随着港机生产制造要求的进一步提升,焊接质量成为保障生产安全、产品安全的重要环节。国内在焊缝质量检测方面过度依赖人力,导致生......
本文提出了利用Agent技术构建多机器人协同物流作业系统的思想,并依据Agent原理进行了系统体系结构设计,由物流信息Agent、物流目......
飞机局部及整机去漆是飞机维修必不可少的重要环节，传统去漆采用去漆剂、喷丸等化学或物理去漆方式，随着复合材料在飞机上的用量不断......
Da Vinci S手术机器人系统是外科发展新方向，外科手术发展里程碑，现代外科手术追求的目标。本院于2006年引进了世界最先进的Da Vinci......
本文总结了自2007年4月到2011年8月，解放军总医院心血管外科共完成177例不开胸、非体外循环下冠状动脉旁路移植术的临床经验，总结使......
目的：观察应用达芬奇手术机器人系统行腭咽成型术的疗效.方法：在达芬奇手术机器人系统下行腭咽成型术的2例患者.病例1,男性,46岁,诊......
随着老龄化社会的到来和残疾人数量的日益增加,肢体运动障碍人群的康复和辅助问题已成为一个社会亟待解决的重要问题,康复与辅助机......
目的探索血管介入远程数控机器人系统在血管造影手术中的可行性。方法在X线透视下遥控血管介入远程数控机器人系统，使配套导管进入......
近年来，随着全球经济的平稳发展、世界人口数量的持续增加、人口老龄化的愈发严重和民众保健意识的逐步提升，全球对药品的需求量越来......
机器人在工业中得到了广泛的应用，机器人控制的基本问题是设计正确合理的控制器，确保其能够按照预先设定的轨迹运动，并且对扰动和不确......
市场对机器人的需求的飞速发展在一定程度上促进了我国智能机器人系统和技术的不断进步。在该背景下,该文以一种针对EMC智能辅助测......
机器人系统作为目前最先进的微创外科设备,越来越多辅助设备应用于甲状腺微创手术。机器人甲状腺手术2007年韩国首次应用于临床,采......
随着科技的发展,机器人在众多领域都发挥着重要作用。机器人的广泛应用使装配工艺上升到了新的层次,极大提升了汽车车身装配的效率......
1980年-研制成功中国第一台工业机器人样机1985年-中国第一台水下机器人首航成功1986年-中国第一台水下机器人深海试验成功1988年-......
曲道奎中国科学院沈阳自动化研究所研究员,机器人技术国家工程研究中心副主任,新松机器人自动化股份有限公司副总经理。他带领的团......
2014年12月12日,上海发那科机器人有限公司技术中心及二期工厂竣工庆典盛大召开。来自世界各地的领导、FANUC合作伙伴、业界同仁、......
机器人充当白衣天使,登上外科手术台,过去只是科幻小说里的故事,如今已成为现实。它标志着医疗外科的一次革命。 1992年末,美国沙......
通用动力公司机器人系统部已经选定诺斯罗普·格鲁曼公司制造的GPS／INS（全球定位／惯性导航）系统。该系统将可保证陆军FCS地面车辆......
使用机器人对 JR东日本殿的 E65 3系等铁道车辆转向架侧梁进行焊接试验表明 ,机器人焊接具有提高焊接质量和减少 1 3%工时的效果。......
随着机器人应用效率的不断提高,人与机器可以进行更紧密的合作。静态防护设备正在逐渐接近其性能极限。如今的趋势已不再是全封闭......
本刊讯(《中国医药导报》记者刘志学)近日,天津大学微创手术机器人“妙手S”系统研制团队与北京二炮总医院机器人外科团队,成功完......
在微创血管介入手术中,采用三维超声跟踪导管末端力和位姿,来辅助医生完成插管动作。手术要求对导管末端力高精度跟踪,防止用力过......
针对井下事故造成的通信系统瘫痪问题,通过研究救援通信网络的特性,提出了适合井下复杂环境运行的煤矿救援无线通信机器人系统。该......
机器人研究及开发,是国家863计划的主题项目之一。机器人技术涉及学科多,应用范围广,其期刊文献是相对分散状态。因此,科学地确定......
本文介绍美国长岛新建的一个现代化客车综合修理基地。该基地的自动化程度较高,采用机器人清洗,可检修转向架、制动机、空调机等各......
加拿大国家铁路公司(以下简称CN)声称,与以前的油漆系统相比,CN的新的全计算机化机器人车辆油漆工厂已提高生产率4倍,即每年可油......
降低VOC排放量是现代汽车行业发展中必须要考虑的事项,是实现环保、健康发展的重要决策。传统的汽车涂装技术是造成VOC排放量直线......
近年来,随着机器人手术在外科领域的迅猛发展,机器人手术系统在妇科手术中也逐步得到推广,开始应用于妇科良性疾病的全子宫切除术......
替代深度学习的人工智能可以更加轻松地测试这家新兴公司的自动驾驶车辆。在新加坡市中心散步,走出不远,就会跨越一座模仿了DNA结......
葡萄牙著名汽车零部件生产企业索德西亚(Sodecia)集团在全球有32家工厂,一直保持着其领先的解决方案供应商和汽车制造商的地位。总......
由于水泥库中的水泥是粉状物,当水泥库使用一段时间后,水泥这种粉状物很容易粘在库壁上,形成库壁挂料,这些附着物随着时间的增长越......
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德国Harmonic Drive公司最近有一项变速箱的研制成果,即HFUC型变速箱组件。其特点是将变速箱的柔性花键轴缩短,以致使轴向结构长......
腹腔镜手术从一出现就以其手术创伤小、术后疼痛轻、美容效果好而受到普遍关注,并迅速在各专科领域普及和发展,日趋成熟,渐成为外......
