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基于强化学习的多机器人路径规划方法
在未知环境下对多机器人路径规划问题进行了探讨.针对强化学习中再励函数的设计,提出了分段再励函数的设计方法。提高了机器人在未知......
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多机器人
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基于再励学习的多移动机器人协调避障路径规划方法
随着多移动机器人协调系统的应用向未知环境发展,一些依赖于环境模型的路径规划方法不再适用。而利用再励学习与环境直接交互,不需......
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