多机器人相关论文
滑模变结构控制（SMC）因响应速度快、自适应性强以及工程实现简单等优点，对解决典型非线性的多机器人控制系统具备良好的效果.基于此，本......
近年来， 机器人移动货架系统已成为我国智慧物流与智能仓储的重要发展方向， 多机器人“存-取货架”调度优化问题是影响该系统运行效......
整车焊装过程中多工位多机器人的任务分配与工艺规划是影响装配效率的关键问题。该问题涉及到多工位多机器人的层级化任务分配、单......
在多机器人环境中，具有不同能力的机器人相互协作以完成任务需求。现实情况下，这些任务动态发布，且可具有不同的目标和紧急程度，因此需......
针对多机器人路径规划问题，设计了一种基于四轮差速模型的多机器人路径规划系统。首先，对单个移动机器人底盘进行建模分析，建立底盘位......
深度强化学习因其在多机器人系统中的高效表现，已经成为多机器人领域的研究热点。然而，当遭遇连续时变、风险未知的非结构场景时，传统......
随着智能机器人的不断发展,多机器人协同系统逐渐成研究热点之一。多机器人协同系统凭借其高鲁棒性和灵活性的特点,在仓储物流、复......
移动机器人路径规划是机器人领域中的一个重要的研究方向,而多机器人路径规划也一直是其中的重点与难点。当机器人面对复杂且繁琐......
目前,移动机器人在工业、国防和物流等领域都占据着十分重要的地位,代表着国家科学技术的发展最前沿。在面对复杂的任务场景,如野......
针对传统焊接工作站多角度焊接协调难度大、作业环境中存在健康危害等问题，基于变位机和搬运机器人配合焊接机器人的焊接作业方式设......
本文针对多机器人编队在复杂环境中行进易受环境影响破坏整体队形的问题,提出了一种虚拟结构法和领航跟随法相结合的机器人协同编......
当今社会对于机器人需求已经不只是限于重复性的任务,而是希望机器人可以拥有一定程度的自主协同功能。所以有越来越多的专家学者......
针对单个机器人在大场景下建图与定位效果不佳,以及地图合成不实时的问题,本文提出一种兴趣区域地图提取与ROS的多机器人SLAM地图......
同时定位与构图（Simultaneous Location and Mapping,SLAM）在机器人领域具有非常重要的地位,能够对周围环境情况进行详细的绘制。特......
随着电商的逐渐发展与成熟,仓储物流成为人们日益关注的重要环节。为了提高物料运输效率并节省人力和物力,多机器人系统广泛应用仓......
自主探索是一种机器人在任务过程中动态地发现周围环境并进行实时建图的方法,适用于测绘、灾区勘探和巡检等领域,特别是多机器人与......
在未知环境下,多机器人协作构建地图可为机器人巡检、救援等任务构建供移动机器人导航使用的地图,是机器人完成任务的基础。面对复......
近几年,对复杂未知环境进行探测是多机器人系统的研究热点之一,例如未知星球表面、茂密丛林、战场环境和灾后地表环境等。多机器人......
近年来,移动机器人在智能制造与物流系统中得到了快速发展,其中机器人在未知环境下的同时定位与建图（SLAM,Simultaneous Localizati......
在智能安防、搜索救援、环境监测等领域,与单体机器人系统相比,多机器人系统具有更强的容错能力、更好的适应性和资源的高效利用率......
机器人在进行军事侦察、灾难抢险、搜索营救等任务时,面向的是未知环境,探索建图是其执行任务的前提。为了将未知环境变成已知环境......
随着科技的日益发展,机器人技术越来越受到国内外学者们的关注。由于生活节奏的加快以及人们需求的不断增加,在很多场合下,单移动......
针对关隘地形下多机器人路径规划存在的高度耦合性，引入调度次序优化思想构造了分层的多机器人路径求解与优化算法。首先，在优化层采......
工业机器人可以降低工人的劳动强度,减少劳动成本,提高生产效率,在工业生产中得到了广泛应用。但是随着生产规模的不断扩大,不同厂......
同时定位与地图构建算法（Simultaneous Localization and Mapping,SLAM）是指移动机器人在未知环境中通过自身携带的传感器实现同时定......
编队控制是多机器人控制的核心问题之一 .该文针对复杂编队控制问题,提出一种基于领航跟随法的多机器人编队控制策略.通过建立差速......
随着计算机科学技术的日益发展,单机器人已经无法满足人类对于复杂劳动力的需求,利用多机器人系统完成复杂任务逐渐受到学者们的重......
在经济高速发展的今日,制造业技术的提高和市场要求的愈发苛刻极大缩短了产品的生命周期,妥善处理数量日益庞大的废弃产品是解决环......
现代生产制造技术的快速发展以及人们对新产品需求的急剧增加加快了产品更新换代的速度,导致了大量废弃产品需要被处理。拆卸作为......
随着机器人技术的不断发展，制造业迎来新一轮的革命。当前，机器人正从以传统汽车制造业为代表，以零部件搬运、喷涂、焊接等为主要任务......
多机器人系统协同控制问题一直是多机器人研究的热点问题。通过对多机器人系统协同控制的研究,来提高多机器人系统执行任务的效率......
该文所阐述的内容是多移动机器人的协调控制问题,分别对以下几个问题进行了研究和探讨:论文首先简单介绍了机器人的发展历史,分析......
论文首先对移动机器人群体行为设计的研究现状进行了简单的论述,并对多移动机器人协作系统的特点、体系结构和研究现状进行简要的......
现在，单个机器人受个体工作能力以及成本的限制，在复杂的环境下多采用多个机器人相互协调控制。多机器人系统中机器人在进行自身信息......
在多机器人系统的研究中,多机器人编队控制技术是一个重要的研究方向,它有非常广泛的应用领域,通过多机器人编队控制技术可以完成......
随着机器人技术的发展和成熟，单机器人技术已经远远不能满足日常任务中的需求，多机器人系统越来越受到广泛的关注，多机器人协作可以明......
本文借鉴预测控制广义原理，提出了基于滚动窗口的多机器人协调路径规划方法，用它解决静态未知环境中移动机器人路径规划问题。文中对......
论文首先对移动机器人群体行为设计的研究现状进行了简单的论述，并对多移动机器人协作系统的特点、体系结构进行简要的概述。接下来......
同步定位与制图(SLAM)是指机器人在构建周围环境地图的同时将自己在其所构建的地图中定位。多机器人自身所具有的高效及鲁棒特性能......
智能体(Agent)的概念起源于分布式人工智能(DAI)，其相关的理论和技术，尤其是多智能体系统(MAS)和面向Agent的编程(AOP)，已经越来越广......
在生物界，蜜蜂、鸟类等经常聚集在一起进行寻找食物等活动。而在工程领域，多机器人团队已被用来实施救援、进行地图探测和组建移动传......
随着移动机器人学及其应用技术的不断发展，单个机器人的有限能力已不能满足完成复杂任务的要求，因而多机器人协作技术成为当前该领域......
随着机器人应用范围的扩大,对其能力的要求越来越高,多个机器人协作可以完成单个机器人无法完成的复杂任务。编队运动是常用协作策......
随着计算机、通信以及硬件技术的普及与不断发展，对于多机器人系统的研究与应用得到国内外学者越来越多的关注，围绕其展开的工作主要......
机器人技术的发展使得机器人的能力不断提高,其应用的领域和范围正不断扩展。人们希望多个机器人能完成由单一机器人难以完成的更......
