分数阶滑模控制器相关论文
H型运动平台以其高精度和高效率的优点,在半导体领域、精密加工领域以及其它制造业都被广泛应用。H型运动平台由三台永磁直线同步......
分数阶微积分理论被逐渐地引入到控制领域中。将分数阶微积分理论运用到控制器中可以设计得出分数阶PIλDμ控制器和分数阶滑模控......
永磁同步电机因其具有结构简单、体积小、响应快、高转矩惯量比和运行可靠等优点而得到越来越广泛的应用,对永磁同步电机转子位置......
数控机床的伺服系统是机床运动的执行部件,其性能直接决定加工精度和加工效率,故应具有高跟踪精度、响应快、抗干扰能力强等特性。......
为了减小基于滑模变结构的直接转矩控制技术中存在的转矩、磁链脉动,以及系统抖振等问题,提出一种改进型的分数阶滑模控制器。分析了......
分数阶微积分,实际上是在整数阶微积分上的延伸扩展,其适应范围更广。随着分数阶微积分理论的不断发展,有关分数阶微积分在控制领......
基于滑模变结构的永磁同步电动机直接转矩控制技术,具有控制结构简单、响应速度快、鲁棒性强等优点,是一种高性能的变频调速控制方......
针对永磁同步电机提出了一种分数阶滑模控制器,将整数阶滑模流形面推广到分数阶滑模流形面,根据永磁同步电机的数学模型建立控制器......