分数阶PIDλμ控制器相关硕士博士期刊学术论文

针对机器人焊接过程中的焊缝跟踪性能问题,提出一种分数阶PI Dλ μ 控制方法.首先根据分数阶的原理,设计分数阶PI Dλ μ 控制器,......