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划浆误差相关论文

北斗双星／SINS组合导航中的捷联惯导算法研究

摘要针对北斗双星／SINS组合导航系统，研究了捷联惯导的姿态和速度更新算法。将等效旋转矢量算法应用与姿态解算，消除了传统的四元数算......

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姿态更新速度更新旋转矢量划浆误差组合导航 rotation vector attitude updating velocity updating

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