旋转矢量相关论文
矩阵变换器-永磁同步电机（Matrix Converter-Permanent Magnet Synchronous Motor,MC-PMSM）具有高功率密度、高效率以及良好的动态性......
学位
针对永磁同步电机系统共模电压较大造成系统可靠性降低的问题,提出一种新型矩阵变换器(MC)直接转矩控制(DTC)策略,将传统矩阵变换......
本文建立了高动态飞行器姿态解算的数学模型,探讨了利用等效旋转矢量法解算姿态角的方法,并与四元数法进行了比较.建立了飞行器、......
为研究载体在圆锥运动下的姿态算法,针对角速率陀螺,提出了基于单步长Newton后插的角速率旋转矢量优化三子样算法,分析该算法与传......
在进行普通物理关于机械振动合成的教学过程中,为了使学生便于理解以下两个问题:(1)两个互相垂直的谐振动合成时其轨迹是什么图形......
简谐振动是最简单也是最基本的振动形式,对于振动现象的研究必须从此起步。由力的分析来看,简谐振动的特征是:运动质点受到的作用......
在这篇文章，当自由的度比 2 大时，所谓的 Lax-Oleinik semigroup 的集中为时间周期的 Lagrangian 系统被学习。在某些条件下面，如果旋......
已知质点振动的初始状态,求质点振动的初位相,是求质点振动方程的关键。在中央电大出版的《普通物理学讲义》中,给出计算初位相公......
随着电子技术和计算机技术的飞速发展，捷联惯导系统(SINS)已经逐步取代了平台系统，而成为未来惯性技术发展的总趋势。目前，我国的捷联......
烟雾等流体在自然场景中扮演着举足轻重的角色,基于物理的烟雾仿真也一直是计算机图形学与虚拟现实领域研究的热点与难点。前人的......
地震勘探作为油气资源勘探的有效方法之一,已被广泛应用,目前单分量与三分量地震勘探已经进入工业化应用阶段,为我国油气开发做出......
旋转矢量会使你拖延时间,使用你的袖珍计算器和解析几何迅速地确定校正重大小和位置使得平衡时间减少到最短。在旋转机械申最普通......
在学习三相电产生旋转磁场后,有善于思考的学生提出,单相交流电是如何产生旋转磁场的?为了很好地说明这一问题,笔者设计制作了一个......
1.引言 用于惯性导航的捷联系统其特点是它的敏感元件感受高的动态范围。因此,在选择系统姿态算法时需要考虑基座高频运动的影响......
经典旋转矢量算法通过增加算法子样数来提高圆锥补偿精度,但同时会降低系统姿态更新频率,引入更大的圆锥误差,导致无法提高系统姿......
振动在自然界中广泛存在,在生产技术中有着极为广泛的应用。简谐振动是最简单的周期性振动,是研究复杂振动的基础。所以本文主要就......
一列平面简谐波其波动过程也可由旋转矢量A表示:t参数使A沿正向(逆时针)以ω旋转至ωt处,x变数使A接着再沿反向(顺时针)以角速度2......
由于结构或系列化等原因，某些V8（V型8缸）发动机的V型夹角不能如同多数V8发动机那样设计成90°，而是小于90°。对于这样的V8发动机采用......
本文完善了一种适合于工程应用的直接寻优法———旋转矢量法，即通过矢量绕目标值较低的端点旋转和矢量的不断缩短，逐渐收敛到最优点......
为消除捷联惯导姿态误差,提出一种等效反向旋转惯导方案及误差补偿方法.首先建立一个在初始时刻与载体坐标系重合且绕导航坐标系的......
本文提出了用旋转矢量对付里叶分析中的一些重要的概念、性质如定理的物理意义进行形象解释。
In this paper, some important co......
姿态矩阵的解算对于获得水下航行器运动轨迹和姿态是十分关键的。本文应用旋转矢量三子样算法求解捷联惯性系统四元数姿态矩阵......
在包括PFC、UPS在内的很多电力电子系统中系统中,为了保证控制环路电压基准时刻跟踪输入交流电压相位,必须采用锁相环进行电压锁相......
在机器人运动学中,坐标旋转变换通式有重要理论意义.利用回转矢量概念、展开式和性质推导了直角坐标系旋转变换通式.推倒过程中使......
介绍一种教学仪器中双菱形定位结构的设计罗治安万士保（空军雷达学院４３００１０）我们运用机械原理设计一台教学仪器，发现双菱形定位结构优于单......
该文针对管内作业机器人在弯管内的环境识别问题，提出了利用不变矩判断转弯的方法：建立了图像的特征旋转矢量描述方法，利用ＢＰ神经网络识......
提出了一种分析磁带录像机(VTR)螺旋扫描走带系统设计参数、坐标计算及描述误差传递的数学方法.这种方法系统性强并有利于编程计算......
在布罗肯希尔的帕斯明科(Pasnuinco)选厂的锌回路安装了一台OK100型浮选机,1994年以来用来作为锌的粗选机。本文详述了使用该机的......
该文系统地研究了有关捷联惯性导航系统的问题,开发了的捷联惯性导航系统仿真软件包.首先研究了捷联惯性民航系统的数学模型及模型......
该文主要对该超星系团中的场星系、不同样本来源的Virgo团成员星系的旋转矢量方向分布情况进行统计分析,以期寻找星系或星系团等宇......
针对陀螺直接输出角速率且通带内增益不一致(频率特性),而传统角速率输入圆锥补偿算法要求输入理想的角速率,提出了一种考虑陀螺频......
光纤陀螺输出为角速率信号,基于角增量和速度增量的传统划桨运动补偿算法直接应用于光纤陀螺捷联惯导系统时,算法误差明显增大,影......
在某些由光纤陀螺或微机电陀螺组成的捷联航姿系统中,陀螺输出的是角速率.针对这种情况,归纳了基于角增量提取的二子样、三子样和......
传统的捷联姿态算法采用角增量计算旋转矢量.而对于采用光纤陀螺、微机械陀螺等新型惯性传感器的捷联系统,陀螺输出信号为角速率.......
圆锥误差是捷联惯导系统,特别是激光陀螺捷联惯导系统重要的误差源,为提高激光捷联惯性系统的导航精度,防止姿态误差的积累,本文研......
为了能将新型固态速率陀螺应用在常规弹箭上,必须研究超高精度的捷联航姿算法,以适应此特殊的应用环境.应用速率陀螺在当前迭代周......
针对光纤陀螺姿态测量系统中利用角速率拟合角增量进行圆锥误差补偿精度下降的问题,在陀螺仪角速率输入下,采用参数解析法优化的三......
简谐振动是大学物理中的一个重要的概念.旋转矢量法是研究简谐振动的简单有效的方法.文章介绍了旋转矢量法与简谐振动各物理量的对......
在6-RSS并联机器人运动学模型基础上,采用影响系数法,并引入旋转矢量的概念求解6-RSS并联机器人动平台及连杆加速度,建立了6-RSS并......
针对高动态环境下，载体高速旋转会产生不可交换误差而影响姿态解算的精度，研究了基于旋转矢量法的捷联惯导姿态更新算法，在传统的四子......
