旋转矢量相关论文
矩阵变换器-永磁同步电机（Matrix Converter-Permanent Magnet Synchronous Motor,MC-PMSM）具有高功率密度、高效率以及良好的动态性......
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随着电子技术和计算机技术的飞速发展，捷联惯导系统(SINS)已经逐步取代了平台系统，而成为未来惯性技术发展的总趋势。目前，我国的捷联......
烟雾等流体在自然场景中扮演着举足轻重的角色,基于物理的烟雾仿真也一直是计算机图形学与虚拟现实领域研究的热点与难点。前人的......
经典旋转矢量算法通过增加算法子样数来提高圆锥补偿精度,但同时会降低系统姿态更新频率,引入更大的圆锥误差,导致无法提高系统姿......
在包括PFC、UPS在内的很多电力电子系统中系统中,为了保证控制环路电压基准时刻跟踪输入交流电压相位,必须采用锁相环进行电压锁相......
交流电跟直流电有诸多的共性,有效值是联系两者的桥梁,类比迁移是学生学习这部分内容时经常用到的方法;但交流电的产生、描述又有......
该文主要对该超星系团中的场星系、不同样本来源的Virgo团成员星系的旋转矢量方向分布情况进行统计分析,以期寻找星系或星系团等宇......
针对陀螺直接输出角速率且通带内增益不一致(频率特性),而传统角速率输入圆锥补偿算法要求输入理想的角速率,提出了一种考虑陀螺频......
光纤陀螺输出为角速率信号,基于角增量和速度增量的传统划桨运动补偿算法直接应用于光纤陀螺捷联惯导系统时,算法误差明显增大,影......
本文对钻井布局问题的研究 ,是从全局搜索入手 ,逐步深入讨论了各种算法的有效性、适用性和复杂性 ,得到不同条件下求最多可利用旧......
在某些由光纤陀螺或微机电陀螺组成的捷联航姿系统中,陀螺输出的是角速率.针对这种情况,归纳了基于角增量提取的二子样、三子样和......
传统的捷联姿态算法采用角增量计算旋转矢量.而对于采用光纤陀螺、微机械陀螺等新型惯性传感器的捷联系统,陀螺输出信号为角速率.......
为了能将新型固态速率陀螺应用在常规弹箭上,必须研究超高精度的捷联航姿算法,以适应此特殊的应用环境.应用速率陀螺在当前迭代周......
文章推导了三子样二次迭代捷联惯导姿态更新算法,提出了以锥误差最小为优化标准的三子样二次迭代优化算法,并对单回路的三子样、四......
针对光纤陀螺姿态测量系统中利用角速率拟合角增量进行圆锥误差补偿精度下降的问题,在陀螺仪角速率输入下,采用参数解析法优化的三......
简谐振动是大学物理中的一个重要的概念.旋转矢量法是研究简谐振动的简单有效的方法.文章介绍了旋转矢量法与简谐振动各物理量的对......
在6-RSS并联机器人运动学模型基础上,采用影响系数法,并引入旋转矢量的概念求解6-RSS并联机器人动平台及连杆加速度,建立了6-RSS并......
针对高动态环境下，载体高速旋转会产生不可交换误差而影响姿态解算的精度，研究了基于旋转矢量法的捷联惯导姿态更新算法，在传统的四子......
在分析圆锥误差补偿通式的基础上，提出了利用角速率求取角增量的拟合算法，并给出了该算法的数学证明．详细推导了基于纯角速率输入的圆......
根据受迫振动的动力学方程和运动学方程，利用旋转矢量法求受迫振动的振幅和初相。...
旋转矢量不仅用于简谐振动问题的求解，而且用于机械波问题的求解．已知振动曲线或波形曲线，用旋转矢量法求解与位相有关的问题，特别直观......
文献《基于多项式迭代的等效旋转矢量微分方程精确数值算法》提出的算法(RVPI)有效避免了Bortz方程的原理性近似误差,而角速度多项......
Fourier分析是将时域分析转换到频域分析的一种手段，在实际应用中，为了克服物理概念的抽象性带来的理解困难，可以采用旋转矢量分析．这......
从北天亮星系星表严格挑选了220个场星系作为样本,我们运用Kolmogorow-Smirnov 检验法得出这些场星系旋转矢量分布是非各向同性的,......
提出了一种用旋转矢量分析驻波的方法,并对该方法的应用作了举例说明....
文中针对工程实际中陀螺输出的角速率形式,研究了锥运动条件下捷联惯导系统姿态计算中旋转矢量双子样、三子样法和四元数法,并提出......
目前捷联式惯导系统是惯性技术的发展方向，姿态算法是捷联惯导系统算法中的一个重要组成部分，其精度直接影响弹体姿态控制能力，为此文......
针对灵巧弹药的特殊运动规律,对采用高精度惯姿算法改善弹道修正引信姿态探测精度进行探讨和研究。采用一种精确积分角增量的方法,......
为减小系统编排的复杂程度，减小计算量，根据小型战术导弹射程近、飞行时间短的特点，建立了简化的惯导基本方程及相应的系统编排模型。......
大学物理教材中通常用分析法或矢量表示法解决简谐振动以及筒谐波的相关问题.通过引入简谐振动的旋转速度矢量和旋转加速度矢量求......
在分析扩展旋转矢量姿态算法的基础上，基于典型圆锥运动理论以及迭代算法的思想推导了一种面向四子样的改进扩展旋转矢量优化算法。......
捷联惯导系统一般采用旋转矢量姿态算法来消除圆锥误差的影响，从而提高姿态解算精度．该文针对不同精度等级的角速率输出光纤陀螺，采用......
针对多子样旋转矢量算法，通过Matlab编程实验，详细分析给定条件下各子样算法的精度等级，对整个惯导系统误差补偿方案的设计及算法的选......
为了抑制高动态环境下捷联惯导姿态解算时的误差,对五子样等效旋转矢量算法进行了推导;并在锥运动环境下进行了仿真验证.通过与四......
以角速率信号作为算法输入时,采用以往常用的圆锥补偿算法,算法误差明显增大.鉴于光纤陀螺角速率信号可以直接获取,提出了一种以角......
构造了四子样旋转矢量算法、优化四子样旋转矢量算法、Savage方法的三时间间隔表示。分析了三时间间隔结构和双速结构的区别。验证......
提出了一种新的高精度捷联惯导系统（SINS）姿态更新算法——基于奇异摄动理论的算法。该方法是对伪圆锥误差较大的传统Savage姿态更新......
为解决简谐振动三个特征量中较难确定的初位相,分别运用分析法、图线分析法、旋转矢量法、分析旋转矢量法等方法进行了讨论,并介绍......
在用旋转矢量描述简谐振动的基础上,引入旋转速度矢量和旋转加速度矢量来描述简谐振动的速度和加速度.......
通过指导学生完成受迫振动设计性实验,就教学过程中有关实验设计的指导思想、仪器、原理、实验内容及结果、教学要求等做了说明.......
建立了高动态飞行器姿态解算的数学模型,探讨了利用等效旋转矢量法解算姿态角的方法,并与四元数法进行了比较。建立了飞行器、地形......
针对烟雾在自由场景下跟随物体的运动形态刻画困难的问题,本文提出一种动态追踪方法。首先,针对追踪烟雾因空气阻力产生运动态势变......
根据机械抖动式激光陀螺捷联惯性系统的角速率以及角增量输出原理,提出了一类利用角速率及其硬件积分角增量输入的新圆锥误差补偿......
