列检机器人相关硕士博士期刊学术论文 - 搜论网

列检机器人相关论文

地铁车辆列检机器人动态路径规划方法研究

结合车辆列检作业特点，提出一种基于视觉引导的列检机器人路径规划方法。介绍了采用该方法实现机器人作业路径规划的具体步骤及技术......

期刊

列检机器人视觉引导路径规划

面向列车检修的多机器人调度方法研究

随着我国铁路建设的快速发展以及运营车辆数量的增加,列车的安全运行日益成为关注重点。列车检修是保证列车安全稳定运行环节之一,......

学位

列检机器人任务分配路径规划遗传算法 A*算法

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