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3C电子制造业的迅猛发展,对机器人装配提出了柔性化、高精度的需求。视觉引导机械臂装配是实现小批量、多批次3C制造业柔性装配环......
液晶屏的制作工艺非常复杂,需要近百道工序,因此在生产过程中难免会出现各种类型的缺陷。通常为了提高生产效率,降低生产成本,会在......
近年来,在我国经济的转型和产业结构调整的浪潮下,智能制造已成为制造业发展中的主攻方向。工业机器人是智能制造的重要组成部分,......
结合车辆列检作业特点，提出一种基于视觉引导的列检机器人路径规划方法。介绍了采用该方法实现机器人作业路径规划的具体步骤及技术......
呼吸训练是证实为有效可促进肺康复的训练方式，呼吸训练器作为该训练的医疗辅助器材，可有效帮助患者训练。通过对用户体验深入分析，了......
伴随着“工业4.0”时代的到来，大量的工业机械人得到了运用。而利用机器人进行流水线拾取作业，还应加强视觉引导，确保可以做到精准定......
VR技术的出现带来了新的故事讲述方式和呈现方式,作为一种新的叙事媒介,它得到了业界的广泛关注。但时至今日,VR动画仍然处于探索......
随着焊接机器人在制造领域的普遍应用,自动化与智能化焊接成为了焊接机器人的发展方向。目前,焊接机器人主要通过示教再现的方式进......
无人艇载无人机的自主降落是异构类子母式海空机器人系统实现海上作业任务的关键技术之一。针对艇载无人机单视觉定位易受海洋环境......
海洋含有丰厚的油、气等不可再生资源。伴随我国对海洋资源的开采及利用,海洋平台的建设逐渐增加。海洋平台主要由大型钢构件拼接......
随着智能制造与新一代信息技术的发展,汽车行业的智能制造已经进入到深化应用、全面推广阶段,智能制造水平明显提升.而视觉作为智......
随着汽车制造业的快速发展,视觉系统越来越多地应用到了汽车各个领域.本文介绍了视觉系统的发展概况,剖析了视觉系统的工作原理,着......
传统接触网支柱组立通常采取人工配合机械吊装的方式进行作业,存在安全隐患大、安装效率低以及自动化程度差等问题.本文针对这一接......
目的 为了实现对多品种条烟高效率分拣,开发基于视觉的工业机器人条烟分拣系统平台.方法 系统采用LABVIEW图像采集及处理双进程执......
无人机空中自主回收是未来的发展趋势,对空中载具的自动识别是实现视觉引导回收的关键技术之一.目前对于空中关联目标检测的研究局......
视觉传感器能够为AGV提供丰富的环境信息,为AGV运行提供可靠的路径信息.本文设计了基于视觉引导方式的AGV系统,主要包括引导线检测......
在高速铁路的发展过程中,接触网支柱组立一直是建设过程中一个基础性的关键环节,本文主要介绍基于视觉引导系统的机械臂自动对位技......
随着机器视觉在自动化生产领域的广泛应用,在测量和装配设备中加入视觉系统,根据视觉定位的结果引导设备执行后续任务,对提高设备......
随着手机装配的自动化程度越来越高,生产线逐渐使用工业机器人进行上下料作业。目前工业机器人主要以在线示教作业方式为主,机器人......
智能制造是“工业4.0”时代最重要的行业之一,也是“中国制造2025”计划的重要支撑技术领域。人工智能的蓬勃发展赋予了智慧工厂新......
近年来,制造业对于生产设备自动化的需求不断提高。涡旋式汽车空调压缩机动盘因其特殊的外形及装配工艺,制约了涡旋式汽车空调压缩......
人工测量医药罐体瓶口螺纹尺寸的精度与重复性较差,使用三坐标机虽能提高精度但检测速度慢,针对以上缺点,本文设计了基于点激光和......
针对在多物体复杂抓取场景下,协作机器人如何实现能在人机共融的环境中精确抓取特定目标工件及自主避障的问题,提出了一种基于监督......
视觉惯性在雕塑造型中的应用,有较强的学术和实践价值,视觉惯性意指人的眼睛无意识的依靠视觉元素产生的张力和视觉倾向力,引导视......
抓取操作是人-机器人协同系统中机器人的主要操作之一,通过视觉赋能机器人的场景理解和提高抓取操作的智能化程度是目前机器人应用......
随着机器人在工业制造、检测、物流等领域的自动化应用需求发展,越来越多的应用系统依赖于三维信息。传统基于二维视觉的引导系统......
虚拟现实概念作为一种独特的视觉增强技术,为观众呈现出与传统影视不同的观影效果.在虚拟现实影片内容制作中,创作者需要考量如何......
为了解决深度学习在尺寸测量、视觉引导等领域中呈现出较低的检测准确度的问题,基于经典图像算法,将其模块化定制为具体工具,以供......
视觉是人类最重要的感觉器官,占据了80％以上的人类信息获取.机器视觉作为替代人眼的强大技术,日益取得重大突破和广泛应用.机器视觉......
目的 随着生活质量的提高,消费群体逐步追求品质化的生活,消费所带来的不仅是一种物质上的填补,更是一种心理上的满足.然而,如今白......
本研究以眼动纪录学习者在阅读地球科学的多媒体环境中,使用引导图片是否在讯息上具有引导效果并提升学习者的学习成效.受试者为14......
针对自动引导车(AGV)视觉引导过程中多分支路径识别与跟踪的实时性与稳健性要求,提出一种主成分分析(PCA)-线性判别分析(LDA)与支......
为实现板式换热器在氦气检漏工序的自动上料,设计了基于RealSense 3D相机的视觉引导系统。采用深度信息与连通域分析结合的方法找......
随着C919大飞机的首飞以及CR929研制工作的启动,我国正在逐步完成从一个民航大国到一个民航强国角色的转变。虽然航空公司飞机数量......
自动化装配作业面临基座螺纹孔位置不固定和大臂工件在搬运过程中位姿变化的问题。该文采用激光测量与视觉检测相结合的方法,实现......
为了解决异形酒瓶商标姿态不正的问题,提出了一种基于视觉引导的单轴机械臂酒瓶商标校正系统。该系统将传统的传感器跟踪伺服定位......
为了提升现有粒子辐照平台的工作效率,设计了一套基于机器人与视觉引导的自动化辐照试验平台。在试验平台的架构设计上,引入视觉系......
本文基于视觉引导系统对工业机器人目标位姿估算及抓取系统的参数化模型建立两方面问题进行探讨,通过RLS方法和三点法等计算方法得......
现阶段,将视觉引导技术引入机器人作业系统已经成为各行业提升智能化水平的重要举措.随着相关研究的不断深入,基于视觉引导的工业......
介绍了当前轨道交通乘客引导系统的应用情况,依据中国远景轨道交通运营特点及乘客出行信息需求的不断多样化,从人体的视觉、听觉、......
目的 :分析情感下扁平化界面设计中拟物化设计的体现形式和应用方式。方法 :探讨扁平化界面设计在实际应用中的弊端。从情感角度切......
中国贰拾年·运动脉搏感受时代运动脉搏,重温20年运动节奏,未来我们在此启程。7月19日-21日,李宁品牌于798时态空间举办了“中国贰......
数字影像技术的发展,给当下的影视作品创作带来了无限的创作空间,观众对作品的审美需求也在不断提高,视觉要素多元化、镜头语言多......
<正>《三生三世十里桃花》(以下简称《三》剧)塑造的人物形象清新脱俗,场景与人物服装设计如诗如画,服装烘托场景,场景渲染氛围,氛......
期刊
虚拟现实电影具有高度的临场感和拟真性,近年来备受瞩目。但其与传统电影存在着巨大的差异,传统的镜头理论和叙事方法难以直接挪用......
