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刚度关系相关论文
基于刚度关系的柔性压电微夹钳设计
设计的微夹钳直接推动短臂杠杆,结构简单、能量损失小。首先,通过几何关系计算出微夹钳各铰链刚度关系,以刚度为目标设计微夹钳,并......
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杠杆放大原理
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