微夹钳相关论文
柔顺微夹钳在微操作领域和微装配过程中与被夹持物直接接触,作为微操作和微装配系统中的末端微执行器,对实现微操作和微装配任务起......
为了解决传统微夹钳在夹持时存在精度较低、行程较小、不能跨尺度(um-mm)夹持物体的问题,提出了一种基于多稳态柔性机构跨尺度微夹......
微机器人是近年来机器人领域研究的热点之一,根据实际操作的尺寸和用途的不同,可分为微型机器人和微操作机器人。而微装配机器人是......
在已有的工艺技术条件下，设计出能实现特定的应用目的MEMS器件并最终实现产业化，这是所有MEMS研究的出发点以及最终的目的所在。MEMG......
利用梯度功能压电执行器设计和制作了双悬臂梁结构的微夹钳,用作微型机器人操作系统的操作手.该微夹钳整体尺寸为15 mm×2 mm×2 m......
本文主要是介绍一种通过有限元仿真分析进行微夹钳设计的方法。首先以设计目标量化方法进行微夹钳的总体设计。然后通过微夹钳的梳......
本论文主要研究演化设计方法及其在机构方案设计上的应用。 多年以来，实现产品设计的智能化、自动化，提高产品设计的创新程度，是人......
拓扑优化是进行结构优化设计的重要方法，它使复杂结构及机构在概念设计阶段即可灵活地、理性地进行方案优选。与形状优化和尺寸优化......
微夹钳是MEMS应用领域的一个重要执行器件，用于完成微小目标的夹持、移动和组装等动作，在微装配、微操作等方面具有重要的作用。本文......
光纤装配与光纤相位对准是MEMS光开关装配的重要工艺也是关键难点,传统的微夹钳可完成光纤夹持操作,但难以实现光纤相位对准操作。......
微装配和微机电系统(Micro-electro Mechanical Systems，MEMS)是两个明显不同但又密切相关的研究领域。微装配与微操作是指对微小器......
根据连续体结构拓扑优化技术,采用基于SIMP插值模型的变密度法,以最大输出位移为目标设计了一种新型柔性微夹钳的结构,这种钳体结......
针对100~200μm的微管组件微装配的要求,设计并研究了一种基于柔性铰链的新型非对称柔性压电微夹钳。通过理论计算以及有限元分析......
针对目前研究的微夹钳夹持行程较小,不能满足大尺寸微小物体(427.8μm及以上)操作需求,设计了一种同时具备高位移放大率、大夹持行......
杠杆放大机构结构简单、易于实现,但位移传递率较低,输出位移较小。针对以上问题,设计一种基于杠杆放大原理的非对称微夹钳。首先......
针对传统对称微夹钳输出位移大,但很容易因左右钳指受力不均匀破坏微组件或零件;传统非对称微夹钳输出位移小,但钳指输出力稳定的......
为了克服现有微夹钳夹持力和夹持范围不足的问题,以超磁致伸缩材料（GMM）为驱动源提出了一种新型的微夹钳.利用GMM棒在磁场变化时发生......
根据惯性约束聚变（ICF）靶零件的特点,确定用于ICF靶半自动装配系统微夹钳的技术指标,并完成其结构设计。该微夹钳采用柔性铰链机构和......
微夹钳输出位移是它的一个重要特性，微夹钳整体尺寸比较小，不能用常规方法测量输出位移。针对微夹钳的特点，提出一种微夹钳位移测试方......
微夹持技术是微器件装配的关键技术之一.采用柔性铰链机构设计了三自由度微夹持操作平台,并进行了有限元仿真模拟分析;利用形状记......
随着MEMS的发展，对于能够实现微夹持、装配的微夹持器的各种研究也逐渐成为被关注对象，但是对于微夹钳的设计方面还缺少系统化的方法......
采用双晶片型压电悬臂梁制作一种双悬臂梁结构的微夹钳,可用于微操作系统中的微夹持器.在一般微操作系统中,需要外加微力传感器才......
把柔性机构的设计方法——伪刚体法应用于柔性微夹钳的设计中，得到一种新结构形式的电热微夹钳，用UV—LIGA方法进行加工制作，并进行动......
建立了悬臂梁位移与外电场和外力之间的动静态模型以及压电陶瓷迟滞环的Backlash算子模型。以所建立的迟滞模型为前馈环节与PID反......
为解决SU-8胶微电热驱动器在工作过程中存在平面外运动的问题,提出了一种具有铜-SU-8胶-铜三层对称结构的新型SU-8胶V形微电热驱动......
利用宏模型对MEMS系统进行系统级仿真是求解MEMS耦合问题的有效方法。对大规模系统方程通过矩阵子空间投影实现自由度缩聚来建立宏......
针对微零件装配工艺需要，研制了一种具备多操作手协调工作的微装配机器人系统．该系统包括2个四自由度的主微操作手和1个三自由度的辅......
为实现微系统产业化开发适用于微型零件操作和装配的微夹钳，采用电热驱动方式、V形梁阵列式电热驱动器为钳体部分提供输入位移，钳体......
面向微机电系统(MEMS)微装配设计了一种压电式微夹钳,该微夹钳基于柔性铰链设计,结构简单、紧凑,具有对称结构的两级位移放大机构,......
采用以互能和应变能比值作为目标函数的柔性结构拓扑优化方法完成了微夹钳的概念设计. 结合具体的夹持对象和工作环境,在微夹钳概......
设计的微夹钳直接推动短臂杠杆,结构简单、能量损失小。首先,通过几何关系计算出微夹钳各铰链刚度关系,以刚度为目标设计微夹钳,并......
设计了一种大行程两级位移放大柔性压电微夹钳。采用直片型铰链与柔性梁相结合,提高结构性能。将“伪刚体模型”思想应用于微夹钳......
对称微夹钳很容易因左右钳指受力不均匀破坏微夹持物;非对称微夹钳因寄生位移,左右钳指在y轴方向无法完全闭合。传统微夹钳采用外......
利用集成的多晶硅电热微致动器,在可控电压下实现了对薄膜型硅微夹钳夹持动作的在线操作.电热微致动器所需要的工作电压低、输出力......
介绍了一种新型多晶硅电热微夹钳,该夹钳在V形电热微驱动器的作用下,能够产生近似线性的位移和产生较大的夹持力.在全面考虑了空气......
针对微零件装配工艺的需要，开发了一套基于压电陶瓷驱动的微夹钳，建立了压电陶瓷驱动微夹钳位移与电压的关系模型，针对压电陶瓷迟滞现......
随着MEMS技术的不断发展及对物质在微/纳尺度特性研究的深入,研究和开发适用于复杂MEMS器件微装配及对各种具有微/纳尺度研究对象......
微夹钳是MEMS应用领域的一个重要执行器件，在微装配、微操作等方面扮演着重要的角色。研究和开发适用于微型零件操作和装配的微夹钳......
柔性机构是一种依靠构件自身弹性变形来输出全部或部分运动、力和能量的新型装置。由于柔性机构为无铰链机构,因而具有无运动间隙......
微装配技术已成为生产具有复杂三维几何结构和由不同材料制造的微机电系统（Micro-electro-mechanical system，MEMS）的重要手段。受机......
为了实现对微纳尺度下物件的精密夹持,建立了柔性微夹钳系统。并对该系统柔性夹钳设计、运动学、动力学和控制方法等进行研究。首......
针对微装配任务设计了一种双悬臂梁结构的压电双晶片微夹钳,该微夹钳由两个压电双晶片驱动.建立了压电双晶片的复合梁模型,并对它......
基于二级圆弧型柔性铰链及杠杆放大原理,设计了一种新型微夹钳钳体,在满足有限放大倍数的同时节约了空间。利用ANSYS Workbench有......
随着科学研究对象向微小、超精密领域的方向的发展,机器人所要操作的对象也从宏观领域扩展到亚微米、纳米级的微观领域。微操作机......
为了设计出一种微小化，便于拆解，安全可靠，并且可自感知位移和夹持力的压电微夹钳，在结构设计的基础上，进行了相应的有限元分析，探讨和研......
全自动引线键合机是微电子集成电路制造业的关键设备之一，随着现今科学技术和社会经济的高速发展，全自动引线键合机的速度也越来越快......
