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刚柔可控相关论文
刚柔可控血管介入机器人的主从控制系统与触觉反馈研究
近年来,心血管疾病已成为我国城乡居民的主要死亡原因。与人工微创血管介入手术相比,机器人辅助微创血管介入手术更加安全准确,能......
学位
血管介入机器人
光纤光栅传感器
力传感
力反馈
刚柔可控
主从控制
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