力反馈相关论文
悬丝摆式加速度计广泛应用于航空、航天等领域,具有量程大、体积小、抗冲击、精度高的特性,是惯性导航中的核心组成部分。而底座组......
虚拟手术是虚拟现实技术在现代医学领域中的重要应用,也是近年来的研究热点和前沿课题。虚拟手术主要用于手术规划、手术训练、术......
在遥操作系统中,为了提高操作者的交互感知能力,通常将与环境的接触力反馈回主端.然而,反馈力会导致主端机器人的诱导运动,使得主......
椎弓根钉植入手术是一种精度要求高、风险大的手术。机器人辅助导航系统技术是结合医学图像处理、三维图形重建、图像配准、空间定......
在机械装配中,零件配合的几何公差不同将导致不同的装配力需求,提供精准的装配力是保证装配质量的重要条件之一。因此,在虚拟装配......
虚拟现实技术可以高度还原人在真实世界中视觉和听觉感知行为,但仅包含视听觉交互的虚拟现实场景已经不能满足消费者日益增长的真......
光学导航系统与手术机器人结合出现的术前影像规划、术中实时导航、靶区的精准定位等信息医疗技术可有效提高穿刺手术成功率、缩短......
为了提高配网带电作业的安全性和作业效率，设计配网带电作业机器人系统，包括主从遥操作液压机械臂、控制系统、带电作业工具系统、绝......
为了提高人类健康水平,研究者将机器人学、控制科学等领域所取得的研究成果应用于医疗器械,医疗机器人由此诞生,并成为时下研究热......
从飞机采用全助力操纵系统后,操纵杆与舵面之间就没有直接联系,导致飞机操纵品质降低。为了让飞行员重新获得操纵人工感觉,研究人......
近年来,由于微创腹腔镜外科手术机器人具有的精度高、创伤小、感染风险低等优点,广泛应用于外科手术,具备良好的发展前景。而手术......
学位
本文密切结合铸造件后处理打磨的实际工程需求,以一种并联力反馈手柄为主手,以Tricept混联机器人为从手,对力反馈主从控制磨削控制......
微创手术机器人具有操作稳定性好、精度高、不易疲劳等优点,是复杂手术实现微创化的重要技术途径。然而,目前还没有成熟的力传感技......
虚拟医疗是一个通过虚拟现实技术产生视觉效果,生成逼真的虚拟医疗场景的技术,操作者利用力反馈设备操作虚拟模型进行实验操作从而......
近年来,心血管疾病已成为我国城乡居民的主要死亡原因。与人工微创血管介入手术相比,机器人辅助微创血管介入手术更加安全准确,能......
传统心脑血管介入手术过程中对医生的操作技巧和经验要求高,同时医生不可避免地遭受X射线的辐射。随着心脑血管患者的增多,医生和......
近年来,针对枯燥单调的传统下肢康复训练,国内外许多学者将虚拟现实技术应用到康复训练系统中,用以提高康复效率,但由于虚拟现实技......
现如今,导体和半导体的加工技术已经十分成熟,但非导体的加工仍在探索之中。非导体陶瓷材料广泛应用于航空航天、国防、生物芯片等......
在中国空间站建造与运营过程中,为提高在轨操作任务执行效率及安全性,需利用空间机械臂辅助或替代航天员完成在轨操作任务,这使得......
针对星球探测机器人操作难度大、控制流程复杂的问题,开发了具有力觉反馈的遥操作虚拟训练系统,包括力反馈手控器和虚拟现实系统,......
你是否幻想着有朝一日可以在登峰造极的F1 、拉力成名之作的WRC 、魅力不凡的达喀尔、竞争惨烈的24小时勒芒、饱受争议的NASCAR等......
在手术器械模型的基础上对其进行DH建模,研究手术器械前端在使用中的轨迹特征.根据手术器械的使用场景设计了一种基于传感器的稳定......
虚拟手术系统的开发和利用不但可以节约培训医务人员的成本和时间,而且也可以降低非熟练人员进行实习手术时的风险,对提高中国的医......
随着计算机网络技术和机器人技术的快速发展和应用,结合了这两种技术的基于计算机网络的机器人遥操作系统得到了科研人员的重视。......
微创腹腔外科手术机器人系统的诞生使微创腹腔外科手术得到了长足的进步，展现出巨大的现实意义和社会价值，也越来越受到社会各界的关......
近些年来,全球每年患心脑血管疾病将近1700万人,已经成为威胁人类生命健康的头号杀手。随着科学技术的发展,治疗手段也在逐步提升,......
内窥镜技术是一种需侵入人体,在人体中能来回游走并做医学观察诊断和手术治疗的医疗手段,由于其手术过程创伤面小,病人术后康复迅......
本文主要针对虚拟手术中的一个重点问题,缝合模拟进行了研究。主要是针对了缝合模拟中的三个主要难点:(1)缝合中的打结模拟,(2)缝......
社会经济高速发展,人民的生活水平逐渐提高,对自身的健康状况也愈发重视。保持健康最好方式就是进行体育锻炼。乒乓球作为我国的国......
虚拟手术是外科手术的重要手段,也是虚拟现实的主要应用领域之一。本文将虚拟手术技术运用到耳显微外科手术中,帮助手术医生进行术......
随着近年来计算机科学与信息通信技术的发展,沉浸式环境下的交互成为了人机交互领域新的研究热点之一,并且在科学可视化领域引起了......
随着科学技术的发展,借助具有智能化、高效性的机器人技术来辅助血管介入手术可以提高心血管疾病治疗水平。本文中所设计的血管介......
受控制方法、人工智能和传感器技术水平的限制,当前阶段机器人难以自主完成在未知或复杂环境下的操作任务,遥操作机器人技术应运而......
力反馈技术是一种重要的人机交互通道,在虚拟装配、辅助医疗手术、空间遥操作等领域发挥着重要作用。融合力觉反馈信息后,操作者可......
随着医疗水平的不断提升,人们对医师的手术技能期望也越来越高。椎弓根钉准确置入是脊柱外科手术医生必须掌握的技能之一,现阶段的......
采用MEMS技术制成的加速度计具有体积小、集成度高、可靠性高等优点而获得广泛的关注和研究。本文针对采用MEMS技术制成的三明治加......
隧洞检测机器人用于隧洞隐患检测、隧洞防护等,其对减轻人类工作强度、避免发生重大事故等具有重要意义。由于受到智能控制、传感......
上肢康复机器人作为机器人研究中的重要领域,在医疗,康复领域都有着广泛的应用。在上肢康复机器人的研究中,在保证机器人能带动人......
随着科学技术的发展,机器人已经越来越多的被应用到航天,工业,医疗,教育等各个领域。遥操作系统将人类的灵活性纳入系统中,有效的......
目前,心脑血管疾病已经成为危害人类健康的头号杀手,微创介入手术是其主要的治疗方法,但是传统的介入手术治疗又存在着医生手术操......
学位
CT引导下经皮肺穿刺介入诊疗技术具有创伤小、安全性高和局部疗效好等优势,在肺癌活检、消融、放射性粒子植入等治疗中发挥着重要......
斜尖柔性针在软组织中做穿刺运动时,软组织对针尖斜面产生作用力,使柔性针的穿刺路径发生弯曲。通过控制针的进给以及旋转运动可以......
力反馈的机械臂远程操控系统,能够为操控者提供临场感,缩短任务时间,提高操控效果和实现精细操控。研究人员对远程操控系统的机械......
