刚柔耦合动力学方程相关硕士博士期刊学术论文

将船用挖掘机机械臂结构近似处理成带末端集中质量的柔性悬臂梁。考虑机械臂轴向变形，用拉格朗日定理建立其刚柔耦合的动力学方程，用......