动力学方程相关论文
根据当前普遍被接受的氨合成和氨分解机理，明确了氨合成及分解反应的速度控制步骤，确定了氨合成和氨分解反应的动力学方程，进而导出合......
磷肥在土壤中易被固定是磷肥利用率低的主要原因，为研究施肥次数对磷肥有效性的影响，依托山西省寿阳县长期施肥试验基地，采集3个不同......
井下环境的复杂性容易造成水仓清挖机器人行驶路径出现偏差，导致其能耗过高。为提升清挖机器人清挖效率，优化其轨迹规划性能，提出了考......
以陶瓷为载体,采用溶胶-凝胶法制备了银离子和铈离子共掺杂TiO2的负载型光催化剂——T-AC/陶瓷,研究了pH值、双氧水用量、催化剂用......
基于病毒在空气中主要的存在形式是依附于人体正常呼吸或者咳嗽、打喷嚏所形成的微小液滴.本文主要考虑了半径在0.05～100μm范围内......
相比较工业机器人,协作机器人具有轻便、体积小、重复精度高等优势,随着协作机器人在工业生产中的应用,机器人在与人协同工作过程......
混合系统是连续时间系统和离散事件系统相互作用而形成的一类复杂动态系统,同时具有连续和离散系统的特征,广泛存在于机械工程、航......
二氧化碳与环氧丙烷进行环加成反应制备碳酸丙烯酯不仅符合“碳达峰、碳中和”绿色可持续发展理念,还开辟了一条非石油原料的新路......
基础学科理论的发展、突破以及应用技术的进步,使得机器人相关理论和技术得到了快速的发展。随着机器人在众多领域中的应用,对其结......
基于非等温热重分析研究Na2CO3添加量和升温速率对含钒尾渣氧化的影响规律,采用Kissinger-Akahira-Sunose(KAS)法计算了含钒尾渣氧......
计算机仿真软件是产品创新和工业装备的核心技术之一,不仅对工业生产产生着巨大的影响,还在军工装备的研发和国防事业中发挥着举足......
钛-氢体系很久之前就引起了人们的广泛注意,但是国内外的许多研究都只是聚焦于实验,针对钛-氢体系的理论研究很少,有关钛、钛氧化......
主要研究了三维柔性旋转梁的动力特性.采用绝对节点坐标法和几何非线性变形假设,基于一般连续介质理论,建立三维柔性梁的非线性动......
光学参量振荡器是重要的中红外相干光源.近年来,在激光调制方面,二维过渡金属硫化物展现了非线性可饱和吸收特性,因此有望成为光学......
本文主要研究带多个全特征退化方向的椭圆边值问题,包括解的存在性和多解性,以及变号解的存在性和多解性；带位势的动力学方程解的L2......
酶催化反应精馏（ERD）,是一种基于反应精馏（RD）改良的工艺流程,其采用固定化酶替代了传统RD中的酸碱催化剂。ERD因其高的底物选择性和温......
水体中铅污染对环境及人的健康安全造成了极大的危害.本文将四甲基呱啶(TEMPO)氧化的纤维素纳米纤维(TEMPO-oxidized cellulose na......
机器人领域涉及到力学、机械、材料、控制、电子和计算机等多个学科.其中,爬行机器人可在极端环境下工作,进而可有效降低人工作业......
风机叶片作为风发电机组关键的组成部分,是风力机设计和优化的重要部件,其结构组成复杂、受载多变使得叶片的非线性变形较为显著。......
淡水资源对人类来说必不可少,但在世界范围内,其含量是十分短缺的。反渗透海水淡化是现有的获取淡水的重要方法之一。而其动力输入......
为解决火驱数值模拟组分间转换关系复杂、收敛性差、结果精度低等问题,从火驱燃料沉积角度出发,将反应方程改进为稠油裂解和焦炭燃......
利用合成改性的复合离子液体催化剂(CMIL)催化CO2与环氧丙烷(PO)生成碳酸丙烯酯(PC),通过正交试验优化工艺参数,考察CMIL的催化性......
对车桥耦合振动问题,提出了一种考虑桥面板局部振动全有限元分析方法.该方法对桥梁和车辆都建立有限元模型:桥梁结构用板壳单元建......
提高灵敏度是陀螺仪设计的难点之一，通过改变陀螺仪的结构设计可以提高其灵敏度。本文从动力学入手，引出了平面硅微机械陀螺任意一点......
本实验以糯米为原料,采用酶解法对其淀粉进行水解,对糯米粉溶液的酶解动力学进行研究,结果表明：在温度60℃酶解速率最快,酶解活化能......
以超低灰太西无烟煤为研究对象,采用单因素分析法研究了四大因素对超低灰太西无烟煤在行星球磨机上粉碎效果的影响,采用激光粒度分......
基于Hamilton变分原理,建立了集中荷载——悬索耦合系统面内振动的非线性动力学方程.利用Galerkin方法对振动偏微分方程进行离散,......
本文在亚临界及超临界条件下(T=433～773 K,P=10～50 MPa),利用水热氧化法在连续式装置中对苯酚废水进行处理,考察了温度、压力、停留......
论文提出了常规加热浸出初级富钛料制取高品质富钛料的新工艺,研究了盐酸浓度、浸出温度、初级富钛料粒度对铁浸出率的影响规律,获......
在结构中构造被研究块体，针对其质心建立动力平衡方程；由考虑弯剪变形的杆端力与杆端位移之间关系式推导出段问内力计算公式；在时间域......
为研究提质褐煤的再吸水能力,将轻度热解提质后的霍林河褐煤置于25℃饱和空气中吸水,通过分析提质褐煤水分复吸达饱和过程中水分随......
随着加压水煤浆气化的发展，需要对煤焦与水蒸汽在加压条件下反应进行深入研究。本试验选择中国典型煤种神府煤，在加压条件下，875-1050......
本工作用热分析方法来研究TRIP钢中残余奥氏体的热稳定性.用DSC方法测定了TRIP钢中残余奥氏体热分解的动力学曲线,用Kissinger法求......
为了量化的膜生物反应器(MBR)工艺过程中膜清洗的清洗效率，利用石英微量天平对牛血清白蛋白(BSA)的静态吸附和脱附行为进行了系统的......
分析了电磁加速等离子喷涂的基本原理,建立了等离子体的动力学方程,得到了等离子体速度与时间的关系和等离子体速度与电极板长度之......
本文对武装直升机进行仿真计算研究,建立了直升机运动的仿真数学模型,给出了数值计算方法,利用三维仿真软件OpenGVS和视景仿真工具......
本文针对一类具有树状拓扑结构的挠性多体航天器,采用内接物体数组描述多体系统的构型,使用伪坐标形式的Lagrange方程建立了中心刚......
采用主波长253.7nm的紫外光作为光源，研究了Degussa P-25TiO2光催化氧化苯甲酸水溶液的动力学规律。结果表明：对于pH值、底物浓度的......
为了减少机器手臂的能耗,研究使用最优化技术控制机器手臂的能源最小化操作。使用Euler-Lagrange公式描述机器手臂的动力学方程,并......
采用DSC法研究了复合引发体系SMC的固化动力学行为，计算出了反应活化能、反应级数以及前置因子等参数，建立了复合引发体系SMC的近似......
乳腺癌是女性健康的主要威胁之一，在国内外的研究与治疗中受到重视。而由于乳腺癌不是单一的一种疾病，至少包含5种疾病。其中病例上......
采用Lagrangian方法和Raleigh-Ritz方法对具有主动约束层阻尼(ACLD)的柔性机械臂建立动力学方程。在CPET技术基础上应用软件MISER ......
本文以一个形状上对称物体为研究对象，探讨这个物体在流体内对称变形过程中的运动特性。为了方便分析，这里把物体变形简化为一个二维......
本文提出并实现了一种全新的,基于摄影测量学单目测量和气动力学动力学方程的测量方法,经实验验证,该方法测量得到的飞行体外弹道......
