动力学方程相关论文
根据当前普遍被接受的氨合成和氨分解机理，明确了氨合成及分解反应的速度控制步骤，确定了氨合成和氨分解反应的动力学方程，进而导出合......
磷肥在土壤中易被固定是磷肥利用率低的主要原因，为研究施肥次数对磷肥有效性的影响，依托山西省寿阳县长期施肥试验基地，采集3个不同......
井下环境的复杂性容易造成水仓清挖机器人行驶路径出现偏差，导致其能耗过高。为提升清挖机器人清挖效率，优化其轨迹规划性能，提出了考......
以陶瓷为载体,采用溶胶-凝胶法制备了银离子和铈离子共掺杂TiO2的负载型光催化剂——T-AC/陶瓷,研究了pH值、双氧水用量、催化剂用......
基于病毒在空气中主要的存在形式是依附于人体正常呼吸或者咳嗽、打喷嚏所形成的微小液滴.本文主要考虑了半径在0.05～100μm范围内......
相比较工业机器人,协作机器人具有轻便、体积小、重复精度高等优势,随着协作机器人在工业生产中的应用,机器人在与人协同工作过程......
混合系统是连续时间系统和离散事件系统相互作用而形成的一类复杂动态系统,同时具有连续和离散系统的特征,广泛存在于机械工程、航......
二氧化碳与环氧丙烷进行环加成反应制备碳酸丙烯酯不仅符合“碳达峰、碳中和”绿色可持续发展理念,还开辟了一条非石油原料的新路......
基础学科理论的发展、突破以及应用技术的进步,使得机器人相关理论和技术得到了快速的发展。随着机器人在众多领域中的应用,对其结......
计算机仿真软件是产品创新和工业装备的核心技术之一,不仅对工业生产产生着巨大的影响,还在军工装备的研发和国防事业中发挥着举足......
钛-氢体系很久之前就引起了人们的广泛注意,但是国内外的许多研究都只是聚焦于实验,针对钛-氢体系的理论研究很少,有关钛、钛氧化......
本文主要研究带多个全特征退化方向的椭圆边值问题,包括解的存在性和多解性,以及变号解的存在性和多解性；带位势的动力学方程解的L2......
酶催化反应精馏（ERD）,是一种基于反应精馏（RD）改良的工艺流程,其采用固定化酶替代了传统RD中的酸碱催化剂。ERD因其高的底物选择性和温......
风机叶片作为风发电机组关键的组成部分,是风力机设计和优化的重要部件,其结构组成复杂、受载多变使得叶片的非线性变形较为显著。......
淡水资源对人类来说必不可少,但在世界范围内,其含量是十分短缺的。反渗透海水淡化是现有的获取淡水的重要方法之一。而其动力输入......
利用合成改性的复合离子液体催化剂(CMIL)催化CO2与环氧丙烷(PO)生成碳酸丙烯酯(PC),通过正交试验优化工艺参数,考察CMIL的催化性......
本文通过有机-无机嫁接的方法合成出了一种新型固载化的氨基离子液体，并对其进行了FT-IR、BET、NMR、TG等一系列表征，考察了合成出的......
如今砷污染形势日益严峻，大量含砷污染物被排放到环境中，造成水资源严重污染，因此处理水体中的砷污染成为世界各国的研究热点之一。 ......
随着经济的快速发展，我国排放到大气中的二氧化硫使大气环境质量恶化，酸雨的危害加重，SO2的排放对人类的生存环境产生了极大的威胁。......
管路系统在船舶中有着极其广泛的应用，管路系统作为传递质量流、动量流以及能量流的重要途径，其振动噪声问题一直以来备受人们的关注......
为提高集装箱折弯板材上下料的效率,提出一种新型上下料机械手。该机械手采用2-P(Pa)并联机构与抓取机构相结合的结构,实现了折弯......
本工作以活性炭模拟烟炱研究了其水悬浮液中二氧化硫的催化氧化。发现反应分两步进行,第一步是快速氧化过程,第二步是慢速氧化过......
工程机械臂通常是冗余自由度、强非线性、刚柔耦合的多体系统,其动力学及特性研究涉及到多体动力学以及控制、结构动态优化、运动......
近年来，非线性系统的控制得到了极大的发展，在算法和软件上都有了迅猛的突破。而机器人动力学系统是一个高度复杂的非线性模型，在控制......
学位
掺铒光纤激光器作为新颖的激光光源和光放大器得到了广泛的应用,由于混沌的不可预测性对光学系统稳定性的影响,该激光器的混沌控制......
随着社会对环境与能源问题的日益关注，人们一直在围绕汽车发动机动力性、经济性、排放性等性能寻求着最佳方案。怠速是发动机的一种......
随着空间科技的发展,人类需要在太空中从事的科学研究和探索越来越多,但是太空环境恶劣,把人类送到太空的成本昂贵、风险太大,因此......
虚拟现实(VR)集成了计算机图形学技术、人工智能、传感技术、显示技术等最新发展成果，是由计算机生成的模拟系统。虚拟现实技术目前......
造粒流化床是一种新型的高效固液分离水处理工艺.该课题应用处理水量为2m/h 的造粒流化设备对西安西郊热电厂的冲灰废水进行中试水......
混凝动力学方程（Smoluchowski方程）描述了颗粒的碰撞混凝过程，对混凝动力学方程进行数值求解，掌握絮凝体的尺寸分布规律，对于提高混凝效......
能源是社会发展的重要支柱,核电以其消耗少、产能大、对环境的污染少的优点作为重要的新兴能源。冷却循环系统是核电站稳定运行的......
可展结构主要是指在不改变结构总体重量和物质组成的情况下，结构在折叠或收拢状态下可保持相对较小的体积或无应力的松弛状态，而在展......
以新疆喀什地区女神品种西梅为原料制备NFC西梅汁,测定了其在4℃和25℃储藏期间VC、总酚、总黄酮、ABTS自由基清除率、L*值、a*值......
好氧颗粒污泥是在一定的外界环境条件下,不同种群、数量众多的微生物通过自身固定化,形成一类规则、密实、良好空间结构和沉降性能......
基于国内外研究现状,使用微波辅助催化技术对异黄酮类化合物进行合成研究和条件优化,实现高效、低耗、连续化目的,探明微波作用下......
Mn18Cr18N高氮奥氏体不锈钢作为电力装备大型发电机护环钢,具有良好的综合性能和抗应力腐蚀性能。目前,采用Mn18Cr18N电渣重熔钢锭......
学位
针对柔性拦截网空中投送展开的动力学过程,提出采用滞空时间、最大开网面积、有效拦截面积作为柔性拦截网开网效果的衡量指标,分析......
中国是具有丰富秸秆资源的农业大国,其中玉米秸秆的产量位居秸秆产量首位。目前我国玉米秸秆通常被用作燃料或者秸秆还田,利用率不......
本文通过污泥电渗透脱水实验探究污泥水分含量与电导率、脱水速率与电流或电压之间的关系,基于实验结果和理论分析推导出恒电压模......
水泥是当今世界需求量最大的建筑材料,每年全球都会消耗大量的水泥。水泥生产过程中会消耗大量能源和排放CO2,给环境造成负担,寻求......
水资源污染日益严重,淡水资源短缺严重影响着人类的生活和社会的发展。为缓解淡水资源短缺,多年来已发展了多种海水淡化技术,其中......
本实验从西安某水域和底泥中分离出两株高效的铁还原菌,对两株菌进行了分子学鉴定,并研究了其铁还原及耦合生物脱氮特性,同时对其......
深海环境地貌复杂,有以坚硬岩石为底质的海山、也有以稀软沉积物为底质的海床。当深海着陆器在坚硬的海山上坐底时,深海着陆器因为......
经过几十年深入而细致的研究工作,聚合物科学与工程已经发展成为一个成熟的领域,从分子角度研究聚合物的动力学和流变学性质有助于......
