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该论文的研究内容是围绕课题组的"水下综合探测机器人"项目中的剖面声纳的研制部分展开的.剖面声纳可广泛的应用于地质探测、海深......
针对多波束剖面声纳的高速、大容量的实时信号处理任务以及声纳系统进一步扩展的孝高处理速度的需求，设计并实现了一种基于IP网络互......
多波束剖面声纳接收数据的可视化一般用2D矩形图或扇形图进行显示。针对上述情况,提出一种基于OpenGL的3D数据显示方法。该方法将......
近年来,随着海洋资源开发和民用堤坝安全检测技术的发展,对高分辨率剖面声纳的需求越来越迫切,作为水下探测的重要手段,高分辨率剖......
针对海洋石油管线探测多波束剖面声纳的高速、大容量的实时信号处理任务，以及声纳系统进一步扩展的需求，设计并实现了一种基于口网络......
