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水下机器人储能装置控制技术的研究
水下机器人在水下作业时需要储能装置作为供电电源或者后备电源,因此储能装置的能量管理直接影响到了水下机器人的工作能效。以水......
期刊
储能装置
能量管理
均流控制
剩余容量匹配
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